[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其将具有第1凸起部件及比所述第1凸起部件短的第2凸起部件的电子部件安装于基板，

该电子部件安装装置具备：

吸嘴，其对所述电子部件进行保持；

识别装置，其具有能够对由所述吸嘴保持的所述电子部件照射检测光的照射装置、及能够对所述检测光进行受光的受光装置，对所述电子部件的状态进行检测；

第1位置数据取得部，其基于所述检测光不对所述第2凸起部件照射而对所述第1凸起部件照射时的所述受光装置的受光结果，取得第1位置数据，该第1位置数据表示与所述基板的表面平行的规定面内的所述第1凸起部件的位置；

第2位置数据取得部，其基于所述检测光对所述第1凸起部件及所述第2凸起部件照射时的所述受光装置的受光结果，取得第2位置数据，该第2位置数据表示所述规定面内的所述第2凸起部件的位置；以及

吸嘴控制部，其基于所述第1位置数据及所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述吸嘴移动为，使得所述第1凸起部件插入至所述基板的第1开口，所述第2凸起部件插入至所述基板的第2开口。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述吸嘴控制部在实施基于所述第1位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第1凸起部件插入至所述第1开口的第1插入动作后，实施基于所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第2凸起部件插入至所述第2开口的第2插入动作。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其中，

具备存储部，该存储部对所述第1凸起部件的尺寸数据及所述第2凸起部件的尺寸数据进行保存，

所述吸嘴控制部基于在所述存储部保存的所述尺寸数据，以使所述第2凸起部件不与所述基板接触的方式实施所述第1插入动作。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其中，

所述第1凸起部件的挠性比所述第2凸起部件高，

所述吸嘴控制部在所述第1凸起部件插入至所述第1开口而所述第2凸起部件不与所述基板接触的状态下，以使所述规定面内的所述第2凸起部件的位置与所述第2开口的位置一致的方式对所述电子部件的位置进行调整后，实施所述第2插入动作。

5.一种电子部件安装方法，其将具有第1凸起部件及比所述第1凸起部件短的第2凸起部件的电子部件安装于基板，

该电子部件安装方法包含下述步骤：

基于检测光不对由吸嘴保持的所述电子部件的所述第2凸起部件照射而对所述第1凸起部件照射时的所述检测光的受光结果，取得第1位置数据，该第1位置数据表示与所述基板的表面平行的规定面内的所述第1凸起部件的位置；

基于所述检测光对所述第1凸起部件及所述第2凸起部件照射时的所述检测光的受光结果，取得第2位置数据，该第2位置数据表示所述规定面内的所述第2凸起部件的位置；以及

基于所述第1位置数据及所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述吸嘴移动为，使得所述第1凸起部件插入至所述基板的第1开口，所述第2凸起部件插入至所述基板的第2开口。

6.根据权利要求5所述的电子部件安装方法，其中，

包含下述步骤：

实施基于所述第1位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第1凸起部件插入至所述第1开口的第1插入动作；以及

在实施所述第1插入动作后，实施基于所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第2凸起部件插入至所述第2开口的第2插入动作。

7.根据权利要求6所述的电子部件安装方法，其中，

包含取得所述第1凸起部件的尺寸数据及所述第2凸起部件的尺寸数据的步骤，

基于所述尺寸数据而以使所述第2凸起部件不与所述基板接触的方式实施所述第1插入动作。

8.根据权利要求7所述的电子部件安装方法，其中，

所述第1凸起部件的挠性比所述第2凸起部件高，

在所述第1凸起部件插入至所述第1开口，所述第2凸起部件不与所述基板接触的状态下，以使所述规定面内的所述第2凸起部件的位置与所述第2开口的位置一致的方式对所述电子部件的位置进行调整后，实施所述第2插入动作。