[发明专利]用于采集和处理检查对象的图像数据的方法

说明书

用于采集和处理检查对象的图像数据的方法包括步骤：采集映射检查区域(1)的三维图像数据组；分割三维图像数据组，以提供三维骨骼模型和三维血管模型；利用相同的图像几何结构记录检查区域的二维的第一和二维的第二X射线图像，其中在检查对象的血管系统(3)中的造影剂的浓度彼此不同的情况下记录第一和第二X射线图像；从第二X射线图像中减去第一X射线图像，以提供减影图像；确定第一X射线图像与骨骼模型的第一中间配准和减影图像与血管模型的第二中间配准；确定将第一中间配准映射到第二中间配准的变换函数；采集检查区域的第三X射线图像；确定第三X射线图像与骨骼模型的骨骼配准；以及将变换函数应用于骨骼配准，以提供血管配准。

技术领域

本发明涉及一种用于采集和处理检查对象的图像数据的方法。本发明还涉及一种医学图像记录装置。

背景技术

在多个医学手术期间，例如通过C形臂X射线装置进行手术中成像有利于对手术医生在其操作中进行支持。然而，在此必须保持能够接近检查对象，从而仅能够进行受限制的成像。此外，应当尽可能减小检查对象的辐射和造影剂负担。尽管如此，为了能够提供最大值的信息，已知的是，采集手术前3D数据组、采集手术中2D图像数据、将3D数据组与其配准并且显示3D数据组的对应图示或者3D数据组的投影与2D图像数据的叠加。

如果例如通过插入支架移植物来治疗腹主动脉瘤，则在手术期间将血管系统的相关部分可视化是有利的。为此，例如可以将在手术前采集的CT血管造影的数据与在治疗期间记录的X射线图像或透视图像叠加。对于这种显示，需要将2D和3D数据组彼此配准，也就是说，转变到共同的坐标系中。

在使用无造影剂的透视图像时，最强的对比度通常通过检查对象的骨骼产生。关于骨骼的数据组的配准至少对于坐标系的初始配准通常就足够了。然而，对于例如血管(动脉)彼此更准确的配准，这通常不够，因为血管在不同数据组中的位置由于患者定位或者仪器的引入等由此可能不同。更准确的血管配准可能很大程度上仅通过利用血管造影进行配准来实现，但是其需要造影剂的(重复)给予。为了避免这一点，开发了这样的配准的改进的方案，其例如基于血管系统本身或者血管系统的钙化的配准。缺点是这种配准方法一般相对昂贵并且与C形臂CT相关联，由此由于所需的C形臂旋转，仅能够在操作过程中困难地执行。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，使得能够在不进一步给予造影剂的情况下，特别是在透视过程中，通过在手术中采集和处理检查对象的图像数据，能够实现血管(动脉)的已有配准的跟踪，以便能够对患者移动进行补偿。

本发明的上述技术问题通过根据本发明的方法和根据本发明的X射线装置来解决。还给出了有利扩展。

上述技术问题通过用于采集和处理检查对象的图像数据的方法来解决，该方法包括以下步骤：

-提供描述检查对象的检查区域中的骨骼结构的三维骨骼模型和描述检查区域中的血管系统的三维血管模型，

-利用对于第一和第二图像记录相同的图像几何结构，记录检查区域的二维的第一图像记录和二维的第二图像记录，其中，在检查对象的血管系统中的影响图像记录的对比度的造影剂的浓度彼此不同的情况下，记录第一和第二图像记录，

-依据第一和第二图像记录以及骨骼模型和血管模型，确定描述血管系统相对于骨骼结构的布置的布置信息，

-采集检查区域的二维的第三图像记录，

-确定骨骼模型与第三图像记录的骨骼配准，以及

-依据骨骼配准和布置信息，确定血管模型相对于第三图像记录的血管配准。