[发明专利]用于采集和处理检查对象的图像数据的方法

权利要求书

1.一种具有采集装置(9)和控制装置(11)的X射线装置，

所述采集装置被配置为，在不使用造影剂的情况下，记录检查对象的检查区域的二维的第一X射线图像，并且在利用造影剂的情况下，记录检查区域的二维的第二X射线图像，并且记录检查区域的第三X射线图像，其中，第一X射线图像和第二X射线图像具有相同的图像几何结构，并且

所述控制装置(11)被配置为，

-从第二X射线图像中减去第一X射线图像，以提供减影图像，

-将第一X射线图像与描述检查区域中的骨骼结构的三维的骨骼模型配准，以提供第一中间配准，其中，三维的骨骼模型是从三维图像数据组中分割出的，

-将减影图像与描述检查区域中的血管系统的三维的血管模型配准，以提供第二中间配准，其中，三维的血管模型是从三维图像数据组中分割出的，

-确定将第一中间配准映射到第二中间配准的变换函数，

-确定第三X射线图像相对于骨骼模型的骨骼配准，并且

-将变换函数应用于骨骼配准，以提供第三X射线图像相对于血管模型的血管配准。

2.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，三维图像数据组通过如下方式来提供，即，

-通过记录装置采集映射检查对象的检查区域(1)的三维图像数据组。

3.根据权利要求1所述的X射线装置，其特征在于，以与第三X射线图像叠加的方式在显示装置(10)上输出血管模型的显示。

4.根据权利要求3所述的X射线装置，其特征在于，血管模型的显示是血管模型到第三X射线图像的图像平面中的投影，其中，依据血管配准确定投影方向和/或投影在图像平面中的位置和/或取向和/或投影的变形。

5.根据权利要求2所述的X射线装置，其特征在于，通过作为记录装置的计算机断层成像设备或者磁共振断层成像设备采集图像数据组。

6.根据权利要求1所述的X射线装置，其特征在于，使用C形臂X射线装置作为X射线装置。

7.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，在检查区域中的造影剂的浓度为零的情况下，获取检查区域的第三X射线图像。

8.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，第一和第二中间配准是刚性配准，以及

其中，变换函数对应于多达三个平移和多达三个旋转的一系列连接，以便彼此转换通过各个配准描述的坐标系。

9.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，第一和第二中间配准是弹性配准，以及

其中，提供相应的收缩和/或扩张，来确定变换函数。