[发明专利]立体定向装置

说明书

本发明公开一种立体定向装置，其包括一基座、一第一水平位移模块、一第二水平位移模块、一承载模块以及一操作模块。第一水平位移模块设置于基座上且能沿着一第一移动方向往复移动。第二水平位移模块设置于第一水平位移模块上且能沿着一第二移动方向往复移动。承载模块设置于第二水平位移模块上。承载模块包括一承载单元以及一握持单元。操作模块设置于承载模块上。操作模块包括一支架单元、一旋转单元、一传动单元以及一滑动单元。借此，本发明提高了整体移动的灵敏度并保持精确度。

技术领域

本发明涉及一种立体定向装置，特别是涉及一种利用使用者手部移动的立体定向装置。

背景技术

首先，现有的立体定向装置通常能于三个轴向(X-Y-Z)上位移，其移动方式为使用者先在X-Y平面上将注射针头移动至适当位置并对准待手术体(例如老鼠脑部)，接着，再通过调整注射针头于Z轴方向上的位置，以使得注射针头沿着Z轴方向向下移动而穿刺进入老鼠脑部之中。随后再对老鼠脑部进行药剂注射。

然而，现有的立体定向装置三个轴向的位移方式为各别控制，其主要都是通过转动旋钮而调整各个轴向的位移量。而由于现有的调整方式需要持续移动手部的位置，以各别调整每一个轴向的位移量，使用上稍嫌不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种立体定向装置。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种立体定向装置，其包括一基座、一第一水平位移模块、一第二水平位移模块、一承载模块以及一操作模块。所述第一水平位移模块设置于所述基座上，且所述第一水平位移模块能沿着一第一移动方向往复移动。所述第二水平位移模块设置于所述第一水平位移模块上，且所述第二水平位移模块能沿着一第二移动方向往复移动，其中，所述第一移动方向与所述第二移动方向大体呈垂直设置。所述承载模块设置于所述第二水平位移模块上，其中，所述承载模块包括一承载单元以及一设置在所述承载单元上的握持单元，其中，所述握持单元通过朝所述第一移动方向或者所述第二移动方向所施加的一力量于所述握持单元上而移动，以使所述承载模块于所述第一移动方向或者所述第二移动方向移动。所述操作模块设置于所述承载模块上，其中，所述操作模块包括一支架单元、一设置于所述支架单元上的旋转单元、一设置于所述支架单元上且随所述旋转单元转动的传动单元以及一随着所述传动单元转动而移动的滑动单元。

更进一步地，所述立体定向装置还进一步包括：一穿刺模块，所述穿刺模块设置在所述滑动单元上。

更进一步地，所述旋转单元通过转动，以使设置在所述滑动单元上的所述穿刺模块能通过所述传动单元而于一起始位置与一注射位置之间往复移动。

更进一步地，所述旋转单元、所述传动单元与所述滑动单元都为齿状组件，且所述齿状组件是齿轮组件或者齿条组件。

更进一步地，所述传动单元包括一第一传动件以及一与所述第一传动件相互连动的第二传动件，所述旋转单元连接于所述第一传动件，所述第二传动件连接于所述滑动单元，且所述旋转单元通过转动，以直接驱动所述第一传动件，且通过连动所述第二传动件而驱动所述滑动单元。

更进一步地，所述第一水平位移模块包括一设置于所述基座上的第一滑轨以及一能滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，其中，所述第二水平位移模块包括一第二滑轨以及一能滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第一滑块上，且所述承载模块设置在所述第二滑块上。

更进一步地，所述第二水平位移模块包括一底座，所述第二滑轨设置在所述底座上，且所述第二滑轨通过所述底座以设置在所述第一滑块上。

更进一步地，所述操作模块的所述滑动单元能沿着一第三移动方向往复移动，且所述第三移动方向大体上垂直于所述第一移动方向与所述第二移动方向。

更进一步地，所述旋转单元具有一旋转轴，且所述旋转轴大体垂直于所述第三移动方向。