[发明专利]立体定向装置

权利要求书

1.一立体定向装置，其特征在于，所述立体定向装置包括：

一基座；

一第一水平位移模块，所述第一水平位移模块设置于所述基座上，且所述第一水平位移模块能沿着一第一移动方向往复移动；

一第二水平位移模块，所述第二水平位移模块设置于所述第一水平位移模块上，且所述第二水平位移模块能沿着一第二移动方向往复移动，其中，所述第一移动方向与所述第二移动方向大体呈垂直设置；

一承载模块，所述承载模块设置于所述第二水平位移模块上，其中，所述承载模块包括一承载单元以及一设置在所述承载单元上的握持单元，其中，所述握持单元通过朝所述第一移动方向或者所述第二移动方向所施加的一力量于所述握持单元上而移动，以使所述承载模块于所述第一移动方向或者所述第二移动方向移动；以及

一操作模块，所述操作模块设置于所述承载模块上，其中，所述操作模块包括一支架单元、一设置于所述支架单元上的旋转单元、一设置于所述支架单元上且随所述旋转单元转动的传动单元以及一随着所述传动单元转动而移动的滑动单元。

2.根据权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述立体定向装置还进一步包括：一穿刺模块，所述穿刺模块设置在所述滑动单元上。

3.根据权利要求2所述的立体定向装置，其特征在于，所述旋转单元通过转动，以使设置在所述滑动单元上的所述穿刺模块能通过所述传动单元而于一起始位置与一注射位置之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的立体定向装置，其特征在于，所述旋转单元、所述传动单元与所述滑动单元都为齿状组件，且所述齿状组件是齿轮组件或者齿条组件。

5.根据权利要求3所述的立体定向装置，其特征在于，所述传动单元包括一第一传动件以及一与所述第一传动件相互连动的第二传动件，所述旋转单元连接于所述第一传动件，所述第二传动件连接于所述滑动单元，且所述旋转单元通过转动，以直接驱动所述第一传动件，且通过连动所述第二传动件而驱动所述滑动单元。

6.根据权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述第一水平位移模块包括一设置于所述基座上的第一滑轨以及一能滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，其中，所述第二水平位移模块包括一第二滑轨以及一能滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第一滑块上，且所述承载模块设置在所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的立体定向装置，其特征在于，所述第二水平位移模块包括一底座，所述第二滑轨设置在所述底座上，且所述第二滑轨通过所述底座以设置在所述第一滑块上。

8.根据权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述操作模块的所述滑动单元能沿着一第三移动方向往复移动，且所述第三移动方向大体上垂直于所述第一移动方向与所述第二移动方向。

9.根据权利要求8所述的立体定向装置，其特征在于，所述旋转单元具有一旋转轴，且所述旋转轴大体垂直于所述第三移动方向。

10.根据权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述操作模块的所述滑动单元能沿着一第三移动方向往复移动，所述旋转单元具有一旋转轴，且所述旋转轴大体垂直于所述第三移动方向。

11.根据权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述操作模块还进一步包括一设置在所述支架单元上以用于限制所述旋转单元的位置的第一定位开关，且所述第一定位开关能相对于所述支架单元移动，以抵靠在所述旋转单元上或者是脱离所述旋转单元。

12.根据权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述立体定向装置还进一步包括：一第一旋转模块，所述第一旋转模块设置于所述操作模块与所述承载模块之间，所述操作模块通过所述第一旋转模块以沿着一第一旋转方向而相对于所述承载模块转动。