[发明专利]一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂

说明书

本发明涉及农用无人机技术领域，公开一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂，包括机臂管前节（2）、机臂管后节（7）、机臂折扣件、机臂固定座（8），所述机臂管后节（7）尾部安装有机臂固定座（8），其特征在于：该机臂还包括多功能电机座（1），该多功能电机座（1）安装在机臂管前节（2）另一端上；所述机臂折扣件包括前扣折件管夹（3）和后扣折件管夹（6），所述前扣折件管夹（3）和后扣折件管夹（6）另一端顶部各有一块定位平面（16），两个定位平面（16）一端通过旋转固定螺栓（15）连接起来，平面能互相吻合。通过设置机臂折扣件，大幅度降低飞机收起后的高度，外表美观，拆装方便。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，更具体地，涉及一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂。

背景技术

随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，从而逐渐被广大农户所接受，成为现代农业应用广泛的一种农业机械。而农用无人机的机臂作为植保无人机的重要部件之一，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性，安全性，作业效率。

目前无人机生产在没有行业规范、标准的情况下，机臂经常产生以下问题：飞机展开和收工工作复杂，收好后体积大，占比空间大，运输中极易产生碰损；机臂没有耳扣，因此容易造成机臂松动、转动，从而在作业时造成飞机晃动、机臂定位不精准等现象；电调安装在中心板，信号干扰大，电调散热不良等；水管裸露在外，受阳光暴晒，老化严重，爆管等现象。

实用新型内容

本发明的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂，通过设置机臂折扣件，大幅度降低飞机收起后的高度，外表美观，拆装方便；通过设置多功能电机座，将电调安装在多功能电机座内，解决电调安装在中心板，信号干扰大，电调散热不良的问题；通过设置线管孔，将电调的动力线和信号、水管安装在机臂内，解决管裸露在外，受阳光暴晒，老化严重，暴管等问题；通过在机臂固定座、多功能电机座、前扣折件管夹和后扣折件管夹都增加双螺纹耳扣，配合穿杆螺栓，还加设防松定位台和防松孔，杜绝作业时机臂松动、转动、定位不正确等问题。

一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂，包括机臂管前节2、机臂管后节7、机臂折扣件、机臂固定座8，所述机臂管后节7尾部安装有机臂固定座8，其特征在于：该机臂还包括多功能电机座1，该多功能电机座1安装在机臂管前节2另一端上；所述机臂折扣件包括前扣折件管夹3和后扣折件管夹6，所述前扣折件管夹3一端插有机臂管前节2，所述后扣折件管夹6一端插有机臂管后节7，所述前扣折件管夹3和后扣折件管夹6另一端顶部各有一块定位平面16，所述定位平面16长宽皆大于管口直径，两个定位平面16一端通过旋转固定螺栓15连接起来，平面能互相吻合；所述前扣折件管夹3的定位平面16另一端加工有扣压弧形凹槽10；所述后扣折件管夹6的定位平面16另一端活动连接扣折件连接钩5，所述扣折件连接钩5钩部活动连接扣折件扳扣4；所述扣折件扳扣4上部有扳扣顶紧弧面13，该扳扣顶紧弧面13能和扣压弧形凹槽10相扣合；所述扣折件扳扣4还有扳扣锁紧圆弧面12，该扳扣锁紧圆弧面12能与前扣折件管夹3吻合。

特别地，所述机臂固定座8、多功能电机座1、前扣折件管夹3和后扣折件管夹6都使说用双螺纹耳扣9，配合穿杆螺栓进行安装。

特别地，所述后扣折件管夹6的定位平面16长于前扣折件管夹3的定位平面16，并且设有两个防松定位台14，所述两个防松定位台14设在中间可夹有压弧形凹槽10的位置，每个防松定位台14上都设有一个孔，其中一个作为通孔，另一个作为M3*40的螺纹孔；所述压弧形凹槽10上有一通孔作为防松孔；上述三个孔，两两之间能互相连通。

特别地，所述前扣折件管夹3和后扣折件管夹6的定位平面16上设置口径一致的线管孔11。

作为本专利一种优选的技术方案，所述机臂采用航空铝材及碳纤维管材料，通过CNC加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。