[发明专利]一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂有效
申请号: | 201710130662.4 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN107031816B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 韦能;邓世杰 | 申请(专利权)人: | 广西云瑞科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 袁士林 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多用途 多旋翼 农用 无人机 折叠机 | ||
1.一种多用途多旋翼农用无人机可折叠机臂,包括机臂管前节(2)、机臂管后节(7)、机臂折扣件、机臂固定座(8),所述机臂管后节(7)尾部安装有机臂固定座(8),其特征在于:该机臂还包括多功能电机座(1),该多功能电机座(1)安装在机臂管前节(2)另一端上;所述机臂折扣件包括前扣折件管夹(3)和后扣折件管夹(6),所述前扣折件管夹(3)一端插有机臂管前节(2),所述后扣折件管夹(6)一端插有机臂管后节(7),所述前扣折件管夹(3)和后扣折件管夹(6)另一端顶部各有一块定位平面(16),所述定位平面(16)长宽皆大于管口直径,两个定位平面(16)一端通过旋转固定螺栓(15)连接起来,平面能互相吻合;所述前扣折件管夹(3)的定位平面(16)另一端加工有扣压弧形凹槽(10);所述后扣折件管夹(6)的定位平面(16)另一端活动连接扣折件连接钩(5),所述扣折件连接钩(5)钩部活动连接扣折件扳扣(4);所述扣折件扳扣(4)上部有扳扣顶紧弧面(13),该扳扣顶紧弧面(13)能和扣压弧形凹槽(10)相扣合;所述扣折件扳扣(4)还有扳扣锁紧圆弧面(12),该扳扣锁紧圆弧面(12)能与前扣折件管夹(3)吻合。
2.根据权利要求1所述的农用无人机可折叠机臂,其特征在于:所述机臂固定座(8)、多功能电机座(1)、前扣折件管夹(3)和后扣折件管夹(6)都使用双螺纹耳扣(9),配合穿杆螺栓进行安装。
3.根据权利要求1所述的农用无人机可折叠机臂,其特征在于:所述后扣折件管夹(6)的定位平面(16)长于前扣折件管夹(3)的定位平面(16),并且设有两个防松定位台(14),所述两个防松定位台(14)设在中间可夹有压弧形凹槽(10)的位置,每个防松定位台(14)上都设有一个孔,其中一个作为通孔,另一个作为M3*40的螺纹孔;所述压弧形凹槽(10)上有一通孔作为防松孔;上述三个孔,两两之间能互相连通。
4.根据权利要求1所述的农用无人机可折叠机臂,其特征在于:所述前扣折件管夹(3)和后扣折件管夹(6)的定位平面(16)上设置口径一致的线管孔(11)。
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