[发明专利]分选机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种分选机及其工作方法。

背景技术

目前，分选机主要用来分选五金件、电子元器件、紧固件等，实现合格品与不合格品的分离，但就目前现有的具有照相功能的分选机普遍存在如下缺陷：

1、分选机只能进行单排检测，检测过程中检测旋转盘转速过高则会存在产生的离心力使放置在旋转盘上零部件偏离检测位置的问题，且转速得不到有效控制，导致零部件的检测效率低。同时进行高速检测的分选机构由于需要克服离心力产生零部件偏离检测位置的问题往往在检测盘上设置载具以定位，极大地增加了分选机制作的难度。

2、分选机都是依靠调节振动盘频率、输送带速度或增加专门用以使送料速度均匀的输送盘类部件，通过频率、速度控制达到输送检测零部件至主轴转盘或分度盘的零件间距离为一定值。再通过传感器感应被测零部件信号传递至PLC，同时PLC读取旋转编码器当前位置并保存，PLC反馈信号给上位机采集图像的相机组，实现对零部件图像的采集。并将图像处理系统结果发送给PLC，PLC进行内部数据比对，把控制信号传递至分选装置，以对零部件进行合格、不合格和漏检的分选。在此过程中，由于上位机与PLC之间数据交换存在时间差，图像采集精准度也会变差，就会影响最终的分选结果，容易造成零部件的错选，高速检测状态下此缺陷更为明显。且采用该检测方式为实现零部件之间的距离保持一致，零部件输送端需要增加程序控制或输送部件，从而极大地增加了成本。无论从经济性还是可操作性，此种检测方式均无法实现更为精准的图像采集，达到精准分选零部件的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种分选机，它提高了对紧固件的分选质量，提高了分选效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种分选机，它包括：

紧固件工位传送装置，所述紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘，所述透明转动盘用于承载紧固件并将紧固件沿着其转动方向输送；

成像装置，所述成像装置用于对透明转动盘上的每个紧固件进行成像；

分选装置，所述分选装置包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置、所述分选装置依次沿着所述透明转动盘的转动方向设置，并且所述不合格品收料装置对应于透明转动盘上的不合格品收料工位，所述漏检收料装置对应于透明转动盘上的漏检收料工位，所述合格品收料装置对应于透明转动盘上的相应的合格品收料工位；

上位机，所述上位机与所述成像装置相连，所述上位机用于接收成像装置传递的每个紧固件的图像数据，从而得到每个紧固件的尺寸数据，并且所述上位机根据每个紧固件的尺寸数据，并在透明转动盘转动至相应的紧固件位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。

进一步为了合理驱动成像装置和分选装置的动作，分选机还包括当透明转动盘上的紧固件转动至其对应的位置时用于感应紧固件的感应装置，所述感应装置、所述成像装置、所述分选装置依次沿着所述透明转动盘的转动方向设置，所述转动盘驱动部件具有检测透明转动盘的转动位置的转动位置检测器件，所述感应装置的信号输出端和所述转动位置检测器件的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机根据接收到的感应装置发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件在透明转动盘上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件位于相应的合格品收料工位、不合格收料工位和漏检收料工位的位置信号。

进一步，所述成像装置具有至少一个成像部件，一个成像部件对应于透明转动盘上的一个成像工位，所述上位机还根据初始位置信号得到相应的紧固件位于成像工位时的转动位置信号，并当透明转动盘转动至相应的紧固件位于相应的成像工位时，所述上位机驱动相应的成像部件工作。

进一步为了能够合理采集紧固件的尺寸，提高检测精度，所述成像部件中包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘上的紧固件在垂直方向上的图像的垂直成像相机；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘上的紧固件在水平方向上的图像的水平成像相机，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘的转动方向设置。