[发明专利]分选机及其工作方法

权利要求书

1.一种分选机，其特征在于，它包括：

紧固件工位传送装置，所述紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘(10)，所述透明转动盘(10)用于承载紧固件(100)并将紧固件(100)沿着其转动方向输送；

成像装置(1)，所述成像装置(1)用于对透明转动盘(10)上的每个紧固件(100)进行成像；

分选装置(2)，所述分选装置(2)包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，并且所述不合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的不合格品收料工位，所述漏检收料装置对应于透明转动盘(10)上的漏检收料工位，所述合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的相应的合格品收料工位；

上位机，所述上位机与所述成像装置(1)相连，所述上位机用于接收成像装置(1)传递的每个紧固件(100)的图像数据，从而得到每个紧固件(100)的尺寸数据，并且所述上位机根据每个紧固件(100)的尺寸数据，并在透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。

2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：还包括当透明转动盘(10)上的紧固件(100)转动至其对应的位置时用于感应紧固件(100)的感应装置(4)，所述感应装置(4)、所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，所述转动盘驱动部件具有检测透明转动盘(10)的转动位置的转动位置检测器件，所述感应装置(4)的信号输出端和所述转动位置检测器件的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机根据接收到的感应装置(4)发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件(100)在透明转动盘(10)上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件(100)位于相应的合格品收料工位、不合格收料工位和漏检收料工位的位置信号。

3.根据权利要求2所述的分选机，其特征在于：所述成像装置(1)具有至少一个成像部件，一个成像部件对应于透明转动盘(10)上的一个成像工位，所述上位机还根据初始位置信号得到相应的紧固件(100)位于成像工位时的转动位置信号，并当透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于相应的成像工位时，所述上位机驱动相应的成像部件工作。

4.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于：所述成像部件中包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(100)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(11)；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(100)在水平方向上的图像的水平成像相机(12)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。

5.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机(11)相对设置的垂直成像相机光源(13)，所述垂直成像相机(11)设置在透明转动盘(10)的上方，所述垂直成像相机(11)光源设置在透明转动盘(10)的下方。

6.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机(11)相连并用于调整垂直成像相机(11)的位置的三维调节机构。