[发明专利]固定翼无人机框架及固定翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种固定翼无人机框架及固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备操纵并具有自主飞行能力的的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有飞行控制计算机、遥感装置等设备。无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，小型无人机指空机质量小于等于5700kg的无人机，大型无人机指空机质量大于5700kg的无人机。而按飞行平台构型分类，无人机又可分为固定翼无人机和旋翼无人机等。

目前，市面上现有的微型(起飞重量7kg或以下)固定翼无人机的机体主要采用的是EPO等发泡材料制成，尽量减少机身质量，在备用电能相同的情况下，提高固定翼无人机的飞行时间，从而可以更适应不同的飞行任务。

但是现有的微型固定翼无人机在使用时存在以下问题：一方面，因为微型固定翼无人机的机体主要采用脆弱EPO发泡材料制成，结构强度低，在长时间的飞行过程中或者高强度频繁起降时，固定翼无人机的机身与固定翼容易发生疲劳断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定翼无人机框架及固定翼无人机，以解决现有的由EPO发泡材料制成的微型固定翼无人机在长时间的飞行过程中或者高强度频繁起降时，由于包括意外事故撞击在内的外力冲击下固定翼无人机的机身与机翼容易发生形变或疲劳断裂的技术问题。

本发明提供的固定翼无人机框架，包括机体承重架，所述机体承重架内置于固定翼无人机的机体内，且所述机体承重架的结构强度大于所述机体的结构强度；所述机体承重架与所述机体的机翼加强杆连接固定。

进一步的，所述机体承重架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的板面分别与平行于无人机的机头到机尾方向的两个竖向相对内壁相抵；

所述第一侧板和第二侧板之间设置有横向连接件，所述横向连接件用于阻止所述第一侧板和/或第二侧板受到外力后产生相对运动。

进一步的，所述第一侧板和第二侧板上对应设置有固定孔，用于固定所述机体的机翼加强杆。

进一步的，所述机体承重架上设置有减重孔，用于减轻所述机体承重架的重量。

本发明提供的固定翼无人机，包括机体和上述的固定翼无人机框架。

进一步的，所述固定翼无人机框架内设置有图像采集装置，且所述固定翼无人机框架与机身上对应设置有第一避让孔，所述第一避让孔用于避让所述图像采集装置的镜头，以使所述图像采集装置能够对机体外侧环境进行采集。

进一步的，所述固定翼无人机框架和机身上对应设置有第二避让孔，用于避让所述图像采集装置的操作界面。

进一步的，所述固定翼无人机框架包括定位架，所述定位架插接在机体承重架内，且所述图像采集装置放置在定位架内。

进一步的，所述定位架的外侧壁上，或者所述机体承重架的内壁上设置有弹性防滑缓冲层，所述弹性防滑缓冲层受力后产生形变，外力撤去后，形状恢复，用于阻碍所述定位架从机体承重架内滑出。

进一步的，所述定位架包括第一放置区域和第二放置区域，所述第一放置区域用于放置摄像机，所述第二放置区域用于放置照相机。

本发明提供的固定翼无人机框架，用于增强固定翼无人机的结构强度，包括机体承重架，所述机体承重架内置于固定翼无人机的机体内，且所述机体承重架的结构强度大于所述机体的结构强度，所述机体承重架与所述机体的机翼加强杆连接固定，对机翼加强杆进行二次加强固定。因为固定翼无人机在长时间飞行或者降落时，固定翼的连接位置受力较大，而又因为其材料的原因导致机翼容易发生断裂，所以将结构强度较高的机体承重架连接固定在机翼加强杆上，用来增加固定翼无人机的结构强度。

本发明提供的固定翼无人机，包括机体和上述固定翼无人机框架，因为固定翼无人机在长时间飞行或者降落时，固定翼的连接位置受力较大，而又因为其材料的原因导致机翼容易发生断裂，所以将结构强度较高的机体承重架连接固定在机翼加强杆上，用来增加固定翼无人机的结构强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的固定翼无人机框架的机体承重架的示意图；