[发明专利]固定翼无人机框架及固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机框架，其特征在于，包括机体承重架，所述机体承重架内置于固定翼无人机的机体内，且所述机体承重架的结构强度大于所述机体的结构强度；所述机体承重架与所述机体的机翼加强杆连接固定。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机框架，其特征在于，所述机体承重架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的板面分别与平行于固定翼无人机的机头到机尾方向的两个竖向相对内壁相抵；

所述第一侧板和第二侧板之间设置有横向连接件，所述横向连接件用于阻止所述第一侧板和/或第二侧板受到外力后产生相对运动。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机框架，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上对应设置有固定孔，用于固定所述机体的机翼加强杆。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机框架，其特征在于，所述机体承重架上设置有减重孔，用于减轻所述机体承重架的重量。

5.一种固定翼无人机，其特征在于，包括机体和权利要求1-4任意一项所述的固定翼无人机框架。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机框架内设置有图像采集装置，且所述固定翼无人机框架与机身上对应设置有第一避让孔，所述第一避让孔用于避让所述图像采集装置的镜头，以使所述图像采集装置能够对机体外侧环境进行采集。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机框架和机身上对应设置有第二避让孔，用于避让所述图像采集装置的操作界面。

8.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机框架包括定位架，所述定位架插接在机体承重架内，且所述图像采集装置放置在定位架内。

9.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述定位架的外侧壁上，或者所述机体承重架的内壁上设置有弹性防滑缓冲层，所述弹性防滑缓冲层受力后产生形变，外力撤去后，形状恢复，用于阻碍所述定位架从机体承重架内滑出。

10.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述定位架包括第一放置区域和第二放置区域，所述第一放置区域用于放置摄像机，所述第二放置区域用于放置照相机。