[发明专利]车辆存取方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种车辆存取方法及其装置。

背景技术

在拥挤的城市，停车难的问题逐渐凸显，已成为广大市民日益关心的社会热点问题。对于许多机动车主来说，无处停车的问题已经越来越严重，很多地方面临着无处停车的尴尬局面。

为了解决上述停车难的问题，人们在市区或者生活小区建造立体停车架，现有的立体停车架有很多种，最常见的如多层停车架。现有的多层停车架需要一个行车升降装置，停车时，通过行车升降装置将车辆提升到上层停车平台上，并且在取车和存车时，需要按照一定的顺序进行。现有的多层停车库需要使用行车升降装置，行车升降装置占用了空间，降低了停车位的数量。而且现有的多层停车库建设成本高，结构复杂，给车主带来很多的不便，需要按照顺序取车和存车。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种使用方便、停车平台建设成本低、不用占用停车空间、增加了停车位、不需要按照顺序取车和存车的车辆存取方法及其装置。

本发明的一种技术方案是：提供一种车辆存取方法，存车时包括如下步骤：

101.将车辆停放在载车平台上，夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，并托举整个车辆；

102.启动牵引装置，升降旋转装置提升并旋转所述载车平台，使所述载车平台与停车平台接驳；

103.所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂，车辆被停放在所述停车平台上，所述夹托轮移动装置回到所述载车平台上；

取车时包括如下步骤：

201.所述载车平台与所述停车平台接驳，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上，所述夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，同时托举整个车辆，所述夹托轮移动装置将车辆从所述停车平台运输到所述载车平台上；

202.所述升降旋转装置旋转并降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置上；

203.收藏所述夹臂，车辆被停放在所述载车平台上。

作为对本发明的改进，在上述步骤101中，所述夹托轮移动装置位于车辆的底部。

作为对本发明的改进，在上述步骤101中，在所述夹臂相向同步摆动前，所述停车平台对车辆进行校正。

作为对本发明的改进，在上述步骤103中，所述夹托轮移动装置按照移动路径进行运动。

作为对本发明的改进，在上述步骤201中，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上并位于车辆的底部。

本发明的另一种技术方案是：提供一种车辆存取装置，包括牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹托轮移动装置，所述升降旋转装置设置在所述牵引装置上，所述载车平台设置在所述升降旋转装置上，所述夹托轮移动装置设置在所述载车平台上并在所述载车平台上移动；

所以升降旋转装置升降、旋转所述载车平台，所述夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆，在存取车辆时，所述载车平台与停车平台接驳，所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台移动到所述停车平台上，或者将车辆从停车平台移动到所述载车平台上，所述夹臂收藏，车辆被停放在所述停车平台或所述载车平台上。

作为对本发明的改进，所述升降旋转装置包括柱状结构、旋转驱动装置、升降驱动装置和滑动托架，所述柱状结构的下端安装在所述牵引装置上，所述滑动托架的一侧部套设在所述柱状结构的外壁上，所述旋转驱动装置驱动所述柱状结构旋转，所述升降驱动装置驱动所述滑动托架沿着所述柱状结构上下移动，所述载车平台设置在所述滑动托架的另一侧部的平台上。

作为对本发明的改进，所述柱状结构包括一中柱、外套筒和底座，所述中柱设置在所述外套筒中；所述底座安装在所述牵引装置上，所述底座包括轴承底盘和上壳体，所述外套筒的下端与所述上壳体连接，所述中柱的下端伸入到所述底座中并与所述牵引装置焊接；在所述底座的内部，所述轴承底盘和所述上壳体之间的空间中设置一端面轴承，在所述中柱的下端的侧壁上套设第一轴承，所述第一轴承位于所述上壳体和所述中柱之间；所述旋转驱动装置驱动所述上壳体旋转，所述滑动托架的一侧部套设在所述外套筒具有限位功能的外壁上。

作为对本发明的改进，所述升降驱动装置包括提升电机、链轮和链条，所述提升电机和所述链轮设置在所述柱状结构的上端，所述链条的一端与所述滑动托架连接，所述链条的另一端悬垂并位于所述柱状结构的内部，所述链轮与所述链条啮合，所述提升电机驱动所述链轮转动从而通过所述链条提升或降低所述滑动托架。