[发明专利]车辆存取方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆存取方法，其特征在于，存车时包括如下步骤：

101.将车辆停放在载车平台上，夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆；

102.启动牵引装置，升降旋转装置提升并旋转所述载车平台，使所述载车平台与停车平台接驳；

103.所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂，车辆被停放在所述停车平台上，所述夹托轮移动装置回到所述载车平台上；

取车时包括如下步骤：

所述载车平台与所述停车平台接驳，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上，所述夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，同时托举整个车辆，所述夹托轮移动装置将车辆从所述停车平台运输到所述载车平台上；

所述升降旋转装置旋转并降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置上；

收藏所述夹臂，车辆被停放在所述载车平台上。

2.根据权利要求1所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤101中，所述夹托轮移动装置位于车辆的底部。

3.根据权利要求1或2所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤101中，在所述夹臂相向同步摆动前，所述停车平台对车辆进行校正。

4.根据权利要求1或2所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤103中，所述夹托轮移动装置按照移动路径进行运动。

5.根据权利要求1或2所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤201中，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上并位于车辆的底部。

6.一种车辆存取装置，其特征在于：包括牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹托轮移动装置，所述升降旋转装置设置在所述牵引装置上，所述载车平台设置在所述升降旋转装置上，所述夹托轮移动装置设置在所述载车平台上并在所述载车平台上移动；

所以升降旋转装置升降、旋转所述载车平台，所述夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆，在存取车辆时，所述载车平台与停车平台接驳，所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台移动到所述停车平台上，或者将车辆从停车平台移动到所述载车平台上，所述夹臂收藏，车辆被停放在所述停车平台或所述载车平台上。

7.根据权利要求6所述的车辆存取装置，其特征在于：所述升降旋转装置包括柱状结构、旋转驱动装置、升降驱动装置和滑动托架，所述柱状结构的下端安装在所述牵引装置上，所述滑动托架的一侧部套设在所述柱状结构的外壁上，所述旋转驱动装置驱动所述柱状结构旋转，所述升降驱动装置驱动所述滑动托架沿着所述柱状结构上下移动，所述载车平台设置在所述滑动托架的另一侧部的平台上。

8.根据权利要求7所述的车辆存取装置，其特征在于：所述柱状结构包括一中柱、外套筒和底座，所述中柱设置在所述外套筒中；所述底座安装在所述牵引装置上，所述底座包括轴承底盘和上壳体，所述外套筒的下端与所述上壳体连接，所述中柱的下端伸入到所述底座中并与所述牵引装置焊接；在所述底座的内部，所述轴承底盘和所述上壳体之间的空间中设置一端面轴承，在所述中柱的下端的侧壁上套设第一轴承，所述第一轴承位于所述上壳体和所述中柱之间；所述旋转驱动装置驱动所述上壳体旋转，所述滑动托架的一侧部套设在所述外套筒具有限位功能的外壁上。

9.根据权利要求7所述的车辆存取装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括提升电机、链轮和链条，所述提升电机和所述链轮设置在所述柱状结构的上端，所述链条的一端与所述滑动托架连接，所述链条的另一端悬垂并位于所述柱状结构的内部，所述链轮与所述链条啮合，所述提升电机驱动所述链轮转动从而通过所述链条提升或降低所述滑动托架。

10.根据权利要求6所述的车辆存取装置，其特征在于：所述夹托轮移动装置包括装置本体，在所述装置本体上设置有轮驱动装置、移动轮、导向轮、夹臂驱动装置和所述夹臂，所述轮驱动装置驱动所述移动轮移动，所述导向轮设置在所述装置本体的侧部，所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂相向同步摆动或收藏。