[发明专利]一种具有智能画面识别的移动车载监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载实时监控和存储视频监控领域，尤其涉及一种带行人识别智能算法、GPS、云服务器等技术的智能车载布控球。

背景技术

近年来，随着网络带宽、计算机处理能力和存储容量的迅速提高，以及各种视频信息处理技术的出现，全程数字化、网络化的视频监控系统优势愈发明显，其高度的开放性、集成性和灵活性为视频监控系统和设备的整体性能提升创造了必要的条件，同时也为整个安防产业的发展提供了更加广阔的发展空间，崭新的应用模式和市场机遇不断涌现，而智能视频监控则是网络化视频监控领域最前沿的应用模式之一。

智能视频监控以数字化、网络化视频监控为基础，但又有别于一般的网络化视频监控，它是一种更高端的视频监控应用。智能视频监控系统能够识别不同的物体，发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报和提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，并最大限度的降低误报和漏报现象。在世界反恐斗争日趋严峻的今天，智能视频监控显然能够成为应对恐怖主义袭击和处理突发事件的有力辅助工具。此外，智能视频监控还可以应用在交通管理、客户行为分析、客户服务等多种非安全相关的场景，以提高用户的投资回报。

目前，机场、银行、地铁和车站等公共场所都装有大量的监控摄像机器，但这些摄像机器的作用多仅限于拍摄和存储监控视频，往往只在非正常事件发生后再由相关负责人员对录像进行查看，同时耗费大量人力。而智能视频监控技术改变了这一现状：该技术生成的系统能够在非正常事件发生时第一时间发出警告并采取相应措施，能够在保证实时性的同时大大降低了对人工的依赖。在交通、公众商业、军事、突发事件等方面，智能视频监控系统各显神通。如检测交通情况流量，排查高速公路上交通事故；对商场和娱乐场所人群密度和人数进行统计，防止人群拥塞和踩踏事故的发生；监控军事基地及国防边境，保障国防安全；第一时间发现监控场景中可疑的不法分子行为并报警，在突发性的天灾、人祸时，进行救援或阻止犯罪等恶性事件发生。能够良好的针对视频图像场景中的运动目标进行检测、跟踪、行为等分析，都是视频智能监控系统需要解决的核心问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，实现实时监控，智能存储，报警提示，GPS定位，运动控制，局域网内点对点监控等功能，有利于监控设备统一管理，更智能地实现监控。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，包括智能监控车载球机、远程服务器和客户端；所述智能监控车载球机包括外壳和底盖，外壳和底盖形成封闭空间；所述外壳表面设置防水镜头，内部设置网络球机、硬盘、嵌入式系统主板、蓄电池、SIM卡、SD卡、4G模块、GPS模块、控制电路板和水平转动轴；所述网络球机包括电机、网络机芯、竖向固定壳和水平固定板。所述智能监控车载球机的控制电路板控制电机，通过水平转动轴传动实现球机的PTZ运动，并且可以通过串口与外界通信。所述SIM卡、4G模块、GPS模块、硬盘、SD卡均与嵌入式系统主板连接，嵌入式系统主板采用MT7620主芯片，运行嵌入式系统，嵌入式系统驱动与其相连的模块，实现视频数据的获取和转发。嵌入式系统采用WIFI或是4G网络通信传输视频数据到远程服务器。GPS模块可以获取实时的位置信息。硬盘和SD卡实现智能监控车载球机内实时智能视频信息存储。所述底盖包括密封垫圈、SIM卡槽、SD卡槽和底座固定磁铁，底座固定磁铁的强力将球机固定，底部SD卡槽和SIM卡槽可以方便卡的抽插。

进一步地，所述网络球机还包括齿轮、皮带转轴传动部分，通过水平转动轴和底盖相连，实现整个球机的水平和竖直运动。

进一步地，所述硬盘、嵌入式系统主板、SIM卡、SD卡和4G模块共同组成嵌入式主机系统。嵌入式系统主板由主芯片MT760和DDR的RAM组成，主要功能：与H264网络机芯通信获取视频信息；实现高清视频本地硬盘或是SD卡存储；与远程服务器通信传输视频和控制信息。

进一步地，网络球机的网络机芯获取视频，并以网络视频流RTP/H264的方式输出，嵌入式系统主板通过RTSP获取视频流，传输到远程服务器。远程服务器运行基于HOG特征的智能分析模块，智能分析模块通过分析视频画面内容，识别行人和车辆等主要目标，并将信息反馈到智能监控车载球机，车载球机的主机系统实现智能存储或是紧急情况下开启相应动作，最终实现监控系统的智能化。