[发明专利]一种具有智能画面识别的移动车载监控系统

权利要求书

1.一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，其特征在于：包括智能监控车载球机、远程服务器和客户端；所述智能监控车载球机包括外壳(1)和底盖(2)，外壳(1)和底盖(2)形成封闭空间；所述外壳(1)表面设置防水镜头(4)，内部设置网络球机(5)、硬盘(6)、嵌入式系统主板(7)、蓄电池(8)、SIM卡(10)、SD卡(11)、4G模块(12)、GPS模块、控制电路板(13)和水平转动轴(14)；所述网络球机(5)包括电机(15)、网络机芯(16)、竖向固定壳(17)和水平固定板(18)。所述智能监控车载球机的控制电路板(13)控制电机(15)，通过水平转动轴(14)传动实现球机的PTZ运动，并且可以通过串口与外界通信。所述SIM卡(10)、4G模块(12)、GPS模块、硬盘(6)、SD卡(11)均与嵌入式系统主板(7)连接，嵌入式系统主板(7)采用MT7620主芯片，运行嵌入式系统，嵌入式系统驱动与其相连的模块，实现视频数据的获取和转发。嵌入式系统采用WIFI或是4G网络通信传输视频数据到远程服务器。GPS模块可以获取实时的位置信息。硬盘(6)和SD卡(11)实现智能监控车载球机内实时智能视频信息存储。所述底盖(2)包括密封垫圈(20)、SIM卡槽(21)、SD卡槽(22)和底座固定磁铁(19)，底座固定磁铁(19)的强力将球机固定，底部SD卡槽(22)和SIM卡槽(21)可以方便卡的抽插。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，其特征在于：所述网络球机(5)还包括齿轮、皮带转轴传动部分，通过水平转动轴(14)和底盖(2)相连，实现整个球机的水平和竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，其特征在于：所述硬盘(6)、嵌入式系统主板(7)、SIM卡(10)、SD卡(11)和4G模块(12)共同组成嵌入式主机系统。嵌入式系统主板(7)由主芯片MT760和DDR的RAM组成，主要功能：与H264网络机芯(16)通信获取视频信息；实现高清视频本地硬盘或是SD卡存储；与远程服务器通信传输视频和控制信息。

4.根据权利要求3所述的一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，其特征在于：网络球机(5)的网络机芯(16)获取视频，并以网络视频流RTP/H264的方式输出，嵌入式系统主板(7)通过RTSP获取视频流，传输到远程服务器。远程服务器运行基于HOG特征的智能分析模块，智能分析模块通过分析视频画面内容，识别行人和车辆等主要目标，并将信息反馈到智能监控车载球机，车载球机的主机系统实现智能存储或是紧急情况下开启相应动作，最终实现监控系统的智能化。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，其特征在于：所述智能分析模块：在服务器中引入基于HOG特征的目标识别算法，对车辆和行人等主要目标进行画面识别分析。对HOG特征进行改进，通过HOG+LBP特征结合的方式，提高遮挡下的检测效率，同时对HOG+LBP联合特征进行PCA(主成分分析降维)，提高检测速度。

在行人和车辆等目标检测过程中，在图像获取的时候，将摄像机的镜头放大倍数作为一个参数采集，在摄像机固定的情况下，根据此时镜头变倍倍数和缩放比例的乘积确定之后检测图片的缩放比例，以获取合适的放缩尺寸，提高检测效率和准确率，并引入基于感知哈希相似度比较的场景自适应检测方案，方案具体为：

(1)初始行样本采用INRIA行人库和车辆识别库，选择采用PCA+LBP降维改进的HOG特征，通过训练分类器得到初始检测器。

(2)在蹲守场景监控设备的使用的过程中，使用初始分类器完成粗检，检测过程中可以不断获取检测样本，然后再人工花费少量时间，挑选不正确的检测结果。

(3)通过计算新样本和就样本相似度来刷新检测样本，当新样本比例超过旧样本一定比例后，重新训练分类器。相似度比较的方法采用基于DCT的哈希感知相似度的方法计算。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能画面识别的移动车载监控系统，其特征在于：主处理器控制间隔定时启动GPS模块，GPS模块获取车载球机定位数据传送到主处理器，主处理器将定位数据经4G通信网络或是WIFI发送到主站系统；并结合GPS模块通过4G通信网络向主站系统发送报警信号和定位数据。