[发明专利]驾驶辅助系统

说明书

公开了一种驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元；相对速度检测单元；车辆间距离控制单元，当车辆间距离变得等于或大于第一距离并且相对速度变得等于或高于第一速度，或者等于或大于第二距离时，该车辆间距离控制单元执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，该前方车辆启动通知单元将前方车辆和本车辆均停止时的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于第三距离时执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元至少直到执行第一通知操作之后才执行第二通知操作。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助系统。

背景技术

已经提出了执行用于控制前方车辆(forward vehicle)与本车辆(subjectvehicle)之间的车辆间距离的车辆间距离控制(ACC：自适应巡航控制)的驾驶辅助系统。在ACC下，当检测到在本车辆前面行驶的前方车辆时，本车辆跟随前方车辆，使得前方车辆与本车辆之间的车辆间距离被控制成适合于本车辆的速度的车辆间距离。当未检测到前方车辆时，本车辆被控制成以由驾驶员设置的恒定速度行驶。作为ACC的一种形式，已经提出了用于在全部车速范围内控制前方车辆与本车辆之间的车辆间距离的全速度范围ACC(参见，例如，日本专利申请公开号2013-123993(JP 2013-123993A))。当前方车辆停止时，全速度范围ACC使本车辆在保持适当车辆间距离的同时停止。当前方车辆恢复行驶时，全速度范围ACC经由屏幕显示器向驾驶员通知或告知允许启动(换言之，启动前方车辆)，并且如果驾驶员执行启动操作，则恢复本车辆的跟随行驶。

此外，已经提出了执行向驾驶员通知前方车辆的启动的前方车辆启动通知功能(LVN：前方车辆移动通知)的驾驶辅助系统。当驾驶员继续停止他/她自己的车辆(本车辆)而未注意到前方车辆的启动时，例如当在红绿灯处等待时，系统经由声音和屏幕显示器来向驾驶员通知前方车辆的启动。

发明内容

将来，存在在同一车辆上使用全速度范围ACC和LVN的可能性。由于全速度范围ACC和LVN采用基于其来确定是否应该向驾驶员通知前方车辆的启动的不同条件，因此，在一些情形下，可以基本同时地执行全速度范围ACC下的通知和LVN下的通知。在这种情况下，可能会惹烦或打扰驾驶员。

在可以执行全部车速范围内的车辆间距离控制和前方车辆启动通知功能二者的驾驶辅助系统中，本发明提供可以阻止会惹烦或打扰驾驶员的通知的技术。

本发明的一方面提供驾驶辅助系统。根据本发明的该方面的驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元，其被配置成检测前方车辆与本车辆之间的车辆间距离；相对速度检测单元，其被配置成检测前方车辆与本车辆之间的相对速度；车辆间距离控制单元，其被配置成控制本车辆使得车辆间距离变得等于目标车辆间距离，当停止的本车辆与前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第一距离并且相对速度变得等于或高于预定的第一速度，或者当停止的本车辆与前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第二距离(预定的第二距离大于预定的第一距离)时，确定满足通知条件，并且当满足通知条件时对驾驶员执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，其被配置成将前方车辆与本车辆二者均停止的情况下的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于预定的第三距离时，对驾驶员执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，至少直到车辆间距离控制单元执行第一通知操作之后，才对驾驶员执行第二通知操作。

在以上布置的情况下，不会基本同时地执行与前方车辆的启动有关的经由车辆间距离控制单元的通知以及经由前方车辆启动通知单元的通知。因此，可以阻止会惹烦或打扰驾驶员的通知。

在本发明的方面中，前方车辆启动通知单元可以被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，将车辆间距离控制单元确定满足通知条件的时刻或所述时刻之后的给定时间点处的车辆间距离设置为参考车辆间距离。