[发明专利]驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

车辆间距离检测单元，所述车辆间距离检测单元被配置成检测前方车辆与本车辆之间的车辆间距离；

相对速度检测单元，所述相对速度检测单元被配置成检测所述前方车辆与所述本车辆之间的相对速度；

车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元被配置成：

控制所述本车辆使得所述车辆间距离变得等于目标车辆间距离，

当停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第一距离并且所述相对速度变得等于或高于预定的第一速度时，或者当所述停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第二距离时，确定满足通知条件，所述预定的第二距离大于所述预定的第一距离，并且

当满足所述通知条件时，对驾驶员执行第一通知操作；以及

前方车辆启动通知单元，所述前方车辆启动通知单元被配置成：

将所述前方车辆与所述本车辆二者均停止的情况下的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且

当所述参考车辆间距离与所述车辆间距离之间的差值变得等于或大于预定的第三距离时，对所述驾驶员执行第二通知操作，其中

所述前方车辆启动通知单元被配置成：当所述车辆间距离控制单元处于激活状态时，至少直到所述车辆间距离控制单元执行所述第一通知操作之后，才对所述驾驶员执行所述第二通知操作。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述前方车辆启动通知单元被配置成：当所述车辆间距离控制单元处于激活状态时，将所述车辆间距离控制单元确定满足所述通知条件的时刻或所述时刻之后的给定时间点处的所述车辆间距离设置为所述参考车辆间距离。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述前方车辆启动通知单元被配置成：当所述车辆间距离控制单元处于激活状态时，将所述车辆间距离控制单元执行所述第一通知操作的时刻的车辆间距离设置为所述参考车辆间距离。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述前方车辆启动通知单元被配置成：当所述车辆间距离控制单元处于激活状态时，不对所述驾驶员执行所述第二通知操作。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述车辆间距离控制单元被配置成：在所述本车辆响应于所述前方车辆的停止而停止的情形下，当停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于所述预定的第一距离并且所述相对速度变得等于或高于所述预定的第一速度时，或者当所述停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于所述预定的第二距离时，对所述驾驶员执行所述第一通知操作。