[发明专利]一种聚苯板检料机

说明书

技术领域

本发明涉及检料机领域，特别是一种聚苯板检料机。

背景技术

随着社会的发展，目前制造业逐渐走向自动化智能化，在自动化板材生产场内，自动捡料装置是必不可少的，但目前自动捡料装置还不够自动化，大部分处于半自动状态，这给工人带来更大的劳动力，也不利于公司的生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种聚苯板检料机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种聚苯板检料机，包括底架和一组立柱,所述一组立柱通过固定机构安装在底架上，所述底架上设有二级取料机构，所述一组立柱上共同安装有横梁，所述横梁外下表面安装有一组滑道，所述一组滑道内分别安装有可在其上运动的电动小车，所述一组电动小车外下表面分别安装有直线气缸，所述直线气缸下方安装有立柱，所述电动小车下表面与立柱之间安装支撑机构，所述立柱下方安装有一级取料机械手，所述一级取料机械手下方分别安装有红外感应器，所述底架内部设有定位机构，所述定位机构是由固定在底架底面的四根导向柱、套装在四根导向柱上的移动板、安装在底架上端面；且靠近其两端处的气缸、一端与气缸伸缩端固定连接；且另一端与移动板下端面固定连接、设置在移动板下端面的一对无杆气缸、固定在一对无杆气缸移动端的走向板、安装在走向板下端面的一对轴架、插装在一对轴架上的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上的花键、套装在花键上的紧固块、安装在紧固块端面的一号驱动件、设置在一号驱动件驱动端的稳定架、固定在稳定架上的探测器和安装在轴架上的二号驱动件共同构成的。

所述一组滑道两端均安装有限位开关。

所述固定机构是由固定在立柱中心部的连接件和销轴连接在连接件上的加强筋共同构成的，所述加强筋一端与立柱外壁固定连接；且另一端与底架表面固定连接。

所述一组直线气缸伸缩行程相同。

所述支撑机构固定在电动小车下表面的一对支撑架、销轴连接在支撑架侧表面的一对一号活动杆、插装在一对一号活动杆中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆上的一对二号活动杆、插装在一对二号活动杆中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆上的一对三号活动杆和插装在一对三号活动杆中心部的三号销杆共同构成的，所述一对三号活动杆与立柱表面进行连接。

所述二级取料机构是由安装在底架两侧地面上；且位于其正上方的门型架、固定在门型架上的支撑梁、固定在支撑梁上的导轨、配装在导轨上的电动滑块、固定在电动滑块下方的二级取料机械手共同构成的。

所述一号驱动件为旋转电机。

所述二号驱动件为伺服马达。

所述无杆气缸上配装与其匹配的继电器。

所述气缸上配装与其匹配的继电器。

利用本发明的技术方案制作的聚苯板检料机，通过电动小车的移动，和红外感应器之间的配合，将成型板材运动，在运动的过程中，两气缸的行程相同，所述在减料的时稳定，此装置操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述聚苯板检料机的结构示意图；

图2是本发明所述聚苯板检料机的部分结构示意图；

图3是本发明所述聚苯板检料机的局部放大图；

图4是本发明所述聚苯板检料机的局部放大图；

图中，1、底架；2、立柱；3、横梁；4、滑道；5、电动小车；6、直线气缸；7、一级取料机械手；8、导向柱；9、移动板；10、无杆气缸；11、走向板；12、轴架；13、滚轴丝杠；14、花键；15、紧固块；16、一号驱动件；17、稳定架；18、二号驱动件；19、探测器；20、二级取料机械手；21、连接件；22、加强筋；23、支撑架；24、一号活动杆；25、三号活动杆；26、二号活动杆；27、门型架；28、导轨；29、电动滑块。

具体实施方式