[发明专利]一种聚苯板检料机

权利要求书

1.一种聚苯板检料机，包括底架（1）和一组立柱（2）,其特征在于，所述一组立柱（2）通过固定机构安装在底架（1）上，所述底架（1）上设有二级取料机构，所述一组立柱（2）上共同安装有横梁（3），所述横梁（3）外下表面安装有一组滑道（4），所述一组滑道（4）内分别安装有可在其上运动的电动小车（5），所述一组电动小车（5）外下表面分别安装有直线气缸（6），所述直线气缸（6）下方安装有立柱（2），所述电动小车（5）下表面与立柱（2）之间安装支撑机构，所述立柱（2）下方安装有一级取料机械手（7），所述一级取料机械手（7）下方分别安装有红外感应器，所述底架（1）内部设有定位机构，所述定位机构是由固定在底架（1）底面的四根导向柱（8）、套装在四根导向柱（8）上的移动板（9）、安装在底架（1）上端面；且靠近其两端处的气缸（10）、一端与气缸（10）伸缩端固定连接；且另一端与移动板（9）下端面固定连接、设置在移动板（9）下端面的一对无杆气缸（10）、固定在一对无杆气缸（10）移动端的走向板（11）、安装在走向板（11）下端面的一对轴架（12）、插装在一对轴架（12）上的滚轴丝杠（13）、套装在滚轴丝杠（13）上的花键（14）、套装在花键（14）上的紧固块（15）、安装在紧固块（15）端面的一号驱动件（16）、设置在一号驱动件（16）驱动端的稳定架（17）、固定在稳定架上的探测器（19）和安装在轴架（12）上的二号驱动件（18）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述一组滑道（4）两端均安装有限位开关。

3.根据权利要求1和2所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述固定机构是由固定在立柱（2）中心部的连接件（21）和销轴连接在连接件（21）上的加强筋（22）共同构成的，所述加强筋（22）一端与立柱（2）外壁固定连接；且另一端与底架（1）表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述一组直线气缸（6）伸缩行程相同。

5.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述支撑机构固定在电动小车（5）下表面的一对支撑架（23）、销轴连接在支撑架（23）侧表面的一对一号活动杆（24）、插装在一对一号活动杆（24）中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆（24）上的一对二号活动杆（26）、插装在一对二号活动杆（26）中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆（26）上的一对三号活动杆（25）和插装在一对三号活动杆（25）中心部的三号销杆共同构成的，所述一对三号活动杆（25）与立柱（2）表面进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述二级取料机构是由安装在底架（1）两侧地面上；且位于其正上方的门型架（27）、固定在门型架（27）上的支撑梁、固定在支撑梁上的导轨（28）、配装在导轨（28）上的电动滑块（29）、固定在电动滑块（29）下方的二级取料机械手（20）共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述一号驱动件（16）为旋转电机。

8.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述二号驱动件（18）为伺服马达。

9.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述无杆气缸（10）上配装与其匹配的继电器。

10.根据权利要求1所述的一种聚苯板检料机，其特征在于，所述气缸（10）上配装与其匹配的继电器。