[发明专利]电池用连接结构体检查装置及电池用连接结构体检查方法

说明书

提供一种能可靠地进行检查的电池用连接结构体的检查装置及电池用连接结构体的检查方法。电池用连接结构体的检查装置基于参照光及在电池用连接结构体(11)上反射的测定光的相位差生成检查用图像，使用包含集电板(12)的接合面(20)且没有焊脚的非接合部分的检查用图像，检测集电板(12)的接合面(20)。另外，使用包含焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以接合面(20)为基准算出焊脚的高度，对算出的高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好，对算出的高度小于第1阈值的焊脚，算出在接合部分的检查用图像上出现的焊脚的最低点与焊脚与极板(15)接触的接触点的相对高度，将算出的相对高度为小于第1阈值的第2阈值以上的焊脚判定为良好。

技术领域

本发明涉及将构成电池的各极板和集电板接合的电池用连接结构体的检查装置及电池用连接结构体的检查方法。

背景技术

镍氢蓄电池等电池具备将多个正极板和多个负极板隔着绝缘性的隔板交替地层叠的电池用连接结构体(以下为连接结构体)，多个正极板与正极侧的集电板接合，多个负极板与负极侧的集电板接合。

图10示出这样的连接结构体的一例。连接结构体11具备正极集电板12P和负极集电板12N。在正极集电板12P与负极集电板12N之间隔着隔板13交替地配设有多个正极板15P及多个负极板15N。作为正极板15P的端部的接合端部16相对于正极集电板12P的接合面20垂直地对接，通过钎焊、焊接等与正极集电板12P接合。另外，作为负极板15N的端部的接合端部16也相对于负极集电板12N的接合面20垂直地对接，通过钎焊、焊接等与负极集电板12N接合。另外，正极集电板12P及负极集电板12N分别具备将其两端向接合面20侧折弯而形成的凸缘部21。在相邻的2个正极板15P的接合端部16之间形成有焊脚30，焊脚30是由于钎焊、焊接等而产生的金属凝固部分。另外，在相邻的2个负极板15N的接合端部16之间也同样形成有焊脚30。

该连接结构体11在收容于外壳内之前，进行正极板15P和正极集电板12P的接合状态、及负极板15N和负极集电板12N的接合状态的检查。以往，作为进行接合状态的检查的检查装置，已知进行连接结构体11的摄像并解析摄像图像的装置(例如，参照专利文献1)。

如图11所示，在专利文献1所记载的检查装置中，解析通过摄像装置50对设置于多个正极板15P之间的焊脚30和设置于多个负极板15N之间的焊脚30进行摄像的图像，判定焊脚30的形状、高度等，由此评价正极板15P及负极板15N的接合状态。由于在多个正极板15P之间及多个负极板15N之间照度不足，因此在通过从背面照射连接结构体11的后方照明装置51、及从正面照射连接结构体11的前方照明装置52的至少一方照射连接结构体11的状态下，进行焊脚30的摄像。

另外，例如，在检测焊脚30的高度时，本来就应检测从正极板15P的接合面20及负极板15N的接合面20开始的高度。但是，即使通过后方照明装置51及前方照明装置52的至少一方照射连接结构体11，接合面20在没有形成焊脚30的部分也有焊脚30的阴影，从而成为亮度低的状态。并且，这样，在接合面20的亮度低的状态下，接合面20的位置在摄像图像上变得不清楚，因此不能检测焊脚30从接合面20开始的高度。因此，以清楚地出现在图像上的物体的位置为基准，算出焊脚30的高度。

例如图12所示，在上述检查装置中，使用所摄像的图像200，检测例如负极集电板12N的底面，在从该底面向上方负极集电板12N的平均厚度处设定成为图像解析的基准的基准线201。并且，算出从该基准线201到焊脚30的顶端的高度作为焊脚30的高度。此外，相对于正极集电板12P的基准线201也同样地设定。另外，根据检查项目，除了集电板之外，也有时凸缘部21的顶端被设为基准。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-142088号公报