[发明专利]电池用连接结构体检查装置及电池用连接结构体检查方法

权利要求书

1.一种电池用连接结构体的检查装置，对在多个极板和集电板的接合面的接合部分形成有焊脚的电池用连接结构体检查所述极板及所述集电板的接合状态，所述电池用连接结构体的检查装置的特征在于，具备：

图像生成部，其基于参照光及在所述电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成检查用图像；

接合面检测部，其使用包含所述集电板的接合面且没有所述焊脚的非接合部分的检查用图像，检测所述集电板的接合面；

焊脚高度算出部，其使用包含所述焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以所述接合面为基准算出所述焊脚的高度；

第1判定部，其对算出的所述高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好；

相对高度算出部，其在判断为至少一个焊脚的高度为小于所述第1阈值的情况下，对算出的所述高度小于所述第1阈值的焊脚，算出在所述接合部分的检查用图像上出现的配置于一对极板之间的所述焊脚的最低点与所述焊脚和所述极板接触的接触点之间的相对高度；以及

第2判定部，其将算出的所述相对高度为小于所述第1阈值的第2阈值以上的所述焊脚判定为良好，

所述集电板具有用于形成所述焊脚的接合凹部，

所述第1判定部使用第1阈值对所述焊脚的高度进行判定，所述第1阈值设定为比突状部分的最大高度高的值，所述突状部分有可能在比所述接合凹部靠射出所述测定光的光源侧的位置上伴随所述接合凹部的形成而生成，且能通过热消失，

在所述焊脚的实际的最低点比所述突状部分低的情况下，将所述突状部分的前端、即外观上的最低点作为所述焊脚的最低点检测。

2.根据权利要求1所述的电池用连接结构体的检查装置，其中，

所述焊脚高度算出部提取所述焊脚的顶端侧的表面作为多个边缘点，基于所述边缘点的坐标确定所述焊脚的峰值点，将从确定的峰值点的所述接合面开始的高度作为所述焊脚的高度。

3.根据权利要求1所述的电池用连接结构体的检查装置，其中，

使用所述非接合部分的检查用图像，基于所述集电板的接合面和将所述集电板的两端向所述接合面侧折弯而形成的凸缘部的位置，设定包含所述极板的接合部分侧的端部在内的检查区。

4.根据权利要求1所述的电池用连接结构体的检查装置，其中，

所述图像生成部由基于具有红外区域的波长的所述测定光及所述参照光的相位差的干涉条纹生成三维图像。

5.一种电池用连接结构体的检查方法，使用检查处理部对在多个极板和集电板的接合面的接合部分形成有焊脚的电池用连接结构体检查所述极板及所述集电板的接合状态，所述电池用连接结构体的检查方法的特征在于，

所述集电板具有用于形成所述焊脚的接合凹部，

所述检查处理部，

基于参照光及在电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成检查用图像，

使用包含所述集电板的接合面且没有所述焊脚的非接合部分的检查用图像，检测所述集电板的接合面，

使用包含所述焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以所述接合面为基准算出所述焊脚的高度，

对算出的所述高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好，所述第1阈值设定为比突状部分的最大高度高的值，所述突状部分有可能在比所述接合凹部靠射出所述测定光的光源侧的位置上伴随所述接合凹部的形成而生成，且能通过热消失，

在判断为至少一个焊脚的高度为小于所述第1阈值的情况下，对算出的所述高度小于所述第1阈值的焊脚，算出在所述接合部分的检查用图像上出现的配置于一对极板之间的所述焊脚的最低点、与所述焊脚和所述极板接触的接触点之间的相对高度，

将算出的所述相对高度为小于所述第1阈值的第2阈值以上的所述焊脚判定为良好，

所述检查处理部在所述焊脚的实际的最低点比所述突状部分低的情况下，将所述突状部分的前端、即外观上的最低点作为所述焊脚的最低点检测。