[发明专利]一种盲人导航方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及盲人导航技术领域，具体涉及到一种盲人导航方法、装置及系统。

背景技术

盲人(视障人士)由于视觉缺失，无法直接观察身边的环境，在出行时往往会有极大的不便利性和危险性。盲人必须依靠导盲基建(盲道、盲文标识)和辅助设备(导盲手杖，导盲犬等)进行户外活动。但是传统辅助设备信息获取的能力限制了盲人的活动范围和自由度，因此人们对新型导盲系统的需求日渐明显。

群智感知是指大量普通用户使用移动终端设备作为基本感知单元，通过移动互联网进行协作，实现感知任务分发与感知数据收集利用，从而完成大规模、复杂的社会感知任务。目前，群智感知已经开始应用于大规模城市感知和环境感知，为盲人户外导航智能规划提供了可能性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种盲人导航方法、装置及系统，将群智感知技术运用到盲人导航中，提高了导航的准确性。

本发明提出了一种盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定当前的地理位置；

获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；

根据所述路况信息，进行导航。

进一步的，所述路况信息包括：盲道信息和障碍物信息。

进一步的，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定具体为：获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据，根据所述感知数据确定所述路况信息。

进一步的，所述根据所述感知数据确定所述路况信息具体为：对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。

进一步的，所述获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为：以众包的方式获取所述感知数据。

另一方面，本发明还提出了一种盲人导航装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定当前的地理位置；

获取模块，用于获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；

导航模块，用于根据所述路况信息，进行导航。

进一步的，还包括信息采集模块，所述信息采集模块用于获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据。

进一步的，还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。

进一步的，所述信息采集模块中用于获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为通过众包的方式进行获取。

再一方面，本发明还提出了一种盲人导航系统，包括以上盲人导航装置。

本发明实施例提出的盲人导航方法、装置及系统，在确定当前的地理位置后，根据多用户群智感知数据来确定当前的地理位置的路况信息，并且根据路况信息进行导航。由于当前的地理位置的路况信息是通过多用户群智感知数据确定的，就是可以通过多个用户在该地理位置感知的数据综合确定路况信息，那么相比于现有技术，数据更加全面、丰富，根据这些全面、丰富的数据得到的路况信息就会更加准确，从而为盲人导航更加准确，用户体验更好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的盲人导航方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的盲人导航装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的盲人导航装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。

本发明下述各实施例提供的盲人导航方法，可由客户端设备和服务器交互执行。其中，该客户端设备可以为移动终端如手机、PAD等。

下述通过多个具体的实例进行说明。

图1为本发明提供的一种盲人导航方法的流程图。该方法可由客户端设备和服务器交互执行。如图1所示，该方法可包括：

S101、确定当前的地理位置；

具体地，地理位置可以为盲人所在的位置的经纬度信息。地理位置的确定方式可以为GPS导航方式。

S102、获取当前的地理位置的路况信息，其中，路况信息通过多用户群智感知数据确定；

进一步的，路况信息通过多用户群智感知数据确定具体为：获取多用户在当前的地理位置的感知数据，根据该感知数据确定所述路况信息。