[发明专利]一种盲人导航方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201710123941.8 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106908053A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈枫;叶青;段书凯;王丽丹 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 盲人 导航 方法 装置 系统 | ||
1.一种盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定当前的地理位置；
获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；
根据所述路况信息，进行导航。
2.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述路况信息包括：盲道信息和障碍物信息。
3.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定具体为：获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据，根据所述感知数据确定所述路况信息。
4.根据权利要求3所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述感知数据确定所述路况信息具体为：对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。
5.根据权利要求3所述的盲人导航方法，其特征在于，所述获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为：以众包的方式获取所述感知数据。
6.一种盲人导航装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定当前的地理位置；
获取模块，用于获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；
导航模块，用于根据所述路况信息，进行导航。
7.根据权利要求6所述的盲人导航装置，其特征在于，还包括信息采集模块，所述信息采集模块用于获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据。
8.根据权利要求7所述的盲人导航装置，其特征在于，还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述感知数据分别进行特征级融合、像素级融合和决策级融合，以确定所述路况信息。
9.根据权利要求7所述的盲人导航装置，其特征在于，所述信息采集模块中用于获取多用户在所述当前的地理位置的感知数据具体为通过众包的方式进行获取。
10.一种盲人导航系统，其特征在于，包括权利要求6-9任一所述的盲人导航装置。
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