[发明专利]一种简易型钢码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及型钢码垛技术领域，尤其涉及一种简易型钢码垛装置。

背景技术

冶金轧钢行业在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。型钢是钢材诸多分类中的一种，主要包括工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢、U型钢、钢板桩等。型钢码垛设备位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求越来越高，包括对钢材包装的要求。型钢码垛装置即为对型钢进行对齐、平整以及堆码的相关设备，其工作效率也关系着整条生产线的效率，其工作质量也直接影响着产品的外观质量。因此，型钢码垛的设备也成为型钢生产线非常重要的设备。

精整区域设备是轧钢生产线的重要工艺设备。精整区设备与轧区设备能力的合理匹配，对于提高型钢生产线的产量至关重要，而码垛装置是精整区的核心设备。目前现有的型钢码垛装置包括码垛小车加磁翻转式码垛机、双翻转式型钢码垛机以及半自动型钢码垛机等。不过这些型钢码垛装置大部分具有结构复杂，其占地空间大以及型材运输路径长等缺陷。随着钢材种类以及数量的增多，这些型钢码垛装置的工作效率便很难满足其需求了。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种简易型钢码垛装置，结构简单，易于操作维护，自动化程度高，可以显著提高安全性，缩短驱动时间，提高生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种简易型钢码垛装置，包括推钢装置、翻转机械手、升降机械手和收集辊道，其中：

所述的推钢装置包括第一推钢装置与第二推钢装置，第一推钢装置包括第一液压缸支座，所述的第一液压缸支座上安装有第一液压缸，所述的第一液压缸通过横杆连接第一推头，所述的第一液压缸支座下方安装于前底座上；第二推钢装置包括第二液压缸支座，所述的第二液压缸支座上安装有第二液压缸，所述的第二液压缸通过横杆与第二推头连接，所述的第二液压缸支座下方安装于后底座上，所述的第一液压缸和第二液压缸上设有直线位移传感器，第一液压缸和第二液压缸分别与传动电机相连，所述的传动电机与辊道相连，所述的辊道连接有翻转机械手；

所述的翻转机械手包括翻转电磁铁，所述的翻转电磁铁左侧连接有摆臂，所述的摆臂左侧连接有轴承座，所述的轴承座上安装有传动轴，所述的传动轴下方安装有第一支架，传动轴通过轴承连接摆动缸支座，所述的摆动缸支座上安装有齿轮齿条摆动缸，摆动缸支座下方安装有第二支架，所述的翻转电磁铁的下方设有升降机械手；

所述的升降机械手包括底座，所述的底座上方设有传动轴和第三液压缸，所述的传动轴上设有传动齿轮，所述的第三液压缸安装于固定支架上，所述的固定支架上方安装有升降台架，所述的升降台架设有滚轮；所述的第三液压缸上设有支架，所述的支架侧部设有直线位移传感器，所述的升降台架连接有收集辊道。

进一步地，所述的收集辊道由辊子和辊道架构成。

进一步地，所述的翻转电磁铁上设有通电制动器与失电制动器。

进一步地，所述的升降机械手设有同步轴，所述的传动轴用于带动传动齿轮运转。

进一步地，所述的直线位移传感器为电子尺。

进一步地，所述的收集辊道用于收集与码放型钢。

进一步地，所述的第一液压缸和第二液压缸为活塞缸。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种简易型钢码垛装置，该装置结构上取消了传统输送链式结构，直接采用辊道输送轧件，使得整体结构简单独特，设计新颖，空间紧凑，节省投资成本，提高生产效率，显著提高安全性，缩短了作业时间，便于维护更换且满足使用功能要求。

(2)本发明的一种简易型钢码垛装置，该装置的推钢装置种每套液压缸推头由两个液压缸构成，实现一推一拉两个方向的动作，保证单排钢材在辊道上定位准确、无间隙。

(3)本发明的一种简易型钢码垛装置，该装置由两套推钢装置配合直线位移传感器进行钢材位置的精确定位，实现了前后两次翻转后的轧件位置错开排放，满足后续的翻转机械手对钢材的位置要求，适用性好。

(4)本发明的一种简易型钢码垛装置，该装置的翻转机械手采用齿轮齿条摆动缸驱动，结构上更简单、紧凑，并且方便维修。