[发明专利]一种简易型钢码垛装置

权利要求书

1.一种简易型钢码垛装置，其特征在于：包括推钢装置(1)、翻转机械手(2)、升降机械手(3)和收集辊道(4)，其中：

所述的推钢装置(1)包括第一推钢装置与第二推钢装置，第一推钢装置包括第一液压缸支座(1031)，所述的第一液压缸支座(1031)上安装有第一液压缸(102)，所述的第一液压缸(102)通过横杆连接第一推头(101)，所述的第一液压缸支座(1031)下方安装于前底座(1041)上；第二推钢装置包括第二液压缸支座(1032)，所述的第二液压缸支座(1032)上安装有第二液压缸(106)，所述的第二液压缸(106)通过横杆与第二推头(105)连接，所述的第二液压缸支座(1032)下方安装于后底座(1042)上，所述的第一液压缸(102)和第二液压缸(106)上设有直线位移传感器，第一液压缸(102)和第二液压缸(106)分别与传动电机(108)相连，所述的传动电机(108)与辊道(107)相连，所述的辊道(107)连接有翻转机械手(2)；

所述的翻转机械手(2)包括翻转电磁铁(201)，所述的翻转电磁铁(201)左侧连接有摆臂(202)，所述的摆臂(202)左侧连接有轴承座(203)，所述的轴承座(203)上安装有传动轴(207)，所述的传动轴(207)下方安装有第一支架(204)，传动轴(207)通过轴承连接摆动缸支座(206)，所述的摆动缸支座(206)上安装有齿轮齿条摆动缸(205)，摆动缸支座(206)下方安装有第二支架(208)，所述的翻转电磁铁(201)的下方设有升降机械手(3)；

所述的升降机械手(3)包括底座(301)，所述的底座(301)上方设有传动轴(302)和第三液压缸(303)，所述的传动轴(302)上设有传动齿轮(304)，所述的第三液压缸(303)安装于固定支架(306)上，所述的固定支架(306)上方安装有升降台架(305)，所述的升降台架(305)设有滚轮；所述的第三液压缸(303)上设有支架(307)，所述的支架(307)侧部设有直线位移传感器(308)，所述的升降台架(305)连接有收集辊道(4)。

2.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的收集辊道(4)由辊子和辊道架构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的翻转电磁铁(201)上设有通电制动器与失电制动器。

4.根据权利要求3所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的升降机械手(3)设有同步轴，所述的传动轴(302)用于带动传动齿轮(304)运转。

5.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的直线位移传感器(308)为电子尺。

6.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的收集辊道(4)用于收集与码放型钢。

7.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的第一液压缸(102)和第二液压缸(106)为活塞缸。