[发明专利]一种用于机器人的图像数据处理方法

说明书

本发明公开了一种用于机器人的图像数据处理方法以及机器人。所述方法包括：获取当前用户面部图像；将所述当前用户面部图像与所述记忆数据库中的面部图像样本进行匹配；当存在与所述当前用户面部图像匹配的面部图像样本时，获取与所述面部图像样本关联的用户标识；根据所述用户标识生成多模态输出信息，进行输出；其中，所述方法还包括对所述记忆数据库进行数据清理。相较于现有技术，本发明的方法可以在保证人脸识别准确度的情况下，有效控制智能机器人在人脸识别过程中的数据处理压力以及处理耗时，从而使得智能机器人与用户的交互输出，在合理的时间点执行，进而显著改善了智能机器人的用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于机器人的图像数据处理方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人的越来越多的被应用到人类日常的生产生活中。为了扩展智能机器人的功能，当前的很多智能机器人构造有图像采集处理模块，基于对当前图像进行采集处理来实现特定的功能。例如，通过对当前用户的面部图像进行分析来对当前用户的身份进行识别。

在现有技术中，基于面部图像分析的身份识别通常采用对比当前用户的面部图像与已保存的面部图像数据的方法，通过提取已保存的面部图像数据中与当前用户的面部图像一致的面部图像数据所关联的用户身份信息来识别当前用户的身份。

由于采用该方法，用户的身份可以被识别的前提之一是该用户的面部图像数据必须预先保存在智能机器人的数据库中。因此，为了保证可以对所有用户进行身份识别，必须将每一个用户的面部图像数据保存到数据库中。

由于在智能机器人进行身份识别时，需要将当前用户的面部图像与已保存的所有面部图像数据作对比。因此，当数据库中的面部图像数据过多时，就会导致将当前用户的面部图像与已保存的所有面部图像数据作对比的处理耗时过长，影响身份识别的速度，降低智能机器人的用户体验。

发明内容

本发明提供了一种用于机器人的图像数据处理方法，所述方法包括：

采集多模态输入数据并解析，获取当前用户面部图像；

调用记忆数据库，将所述当前用户面部图像与所述记忆数据库中的面部图像样本进行匹配，其中，每个所述面部图像样本与其对应用户的用户标识关联保存，关联到同一所述用户标识的多个所述面部图像样本分别对应该用户面部的不同角度；

当存在与所述当前用户面部图像匹配的面部图像样本时，获取与所述面部图像样本关联的用户标识；

根据所述用户标识生成多模态输出信息，进行输出；

其中，所述方法还包括对所述记忆数据库进行数据清理，其中：

当所述记忆数据库中保存的用户标识超过第一预设数目时删除一个或多个用户标识及其关联的所有所述面部图像样本；

和/或，

当所述记忆数据库中关联到同一所述用户标识的面部图像样本超过第二预设数目时删除与所述用户标识关联的一个或多个面部图像样本。

在一实施例中，基于所述当前用户面部图像与记忆数据库中的面部图像样本之间的相似度进行匹配，其中：

当所述当前用户面部图像与记忆数据库中的某一面部图像样本之间的相似度大于等于第一预设值时所述当前用户面部图像与该面部图像样本匹配；

当所述记忆数据库中不存在与所述当前用户面部图像匹配的相似度大于等于所述第一预设值的面部图像样本时，将所述当前面部图像保存为新的面部图像样本。

在一实施例中，将所述当前面部图像保存为新的面部图像样本，其中：