[发明专利]一种多节臂仿形疏花疏果装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。本发明公开了一种多节臂仿形疏花疏果装置，可用于不同树型果园的疏花疏果作业，具体包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷。本发明装置悬挂于作业拖拉机后方，用于对授粉期的果树进行仿形式疏花疏果，适用于大面积果园。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。

背景技术

疏花疏果为果园管理措施之一，人为的去除一部分过多的花蕊和幼果，以获得优质果品和持续丰产。较早的人工疏花疏果方式费时费力，而现代的机械化疏花疏果器械形式单一，不能满足不同形状果树的农艺作业要求，普适性不强。

发明内容

本发明的目的在于发明一种多节臂仿形疏花疏果装置，用于不同树型果园的疏花疏果作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多节臂仿形疏花疏果装置，包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷；

所述传动轴支架固定于悬挂架之上，所述传动轴与传动轴支架同轴铰接；

所述底部节臂的下端与悬挂架铰接，所述底部节臂的上端与中部节臂下端铰接，所述中部节臂的上端与顶部节臂下端铰接；

所述底部液压缸两端分别铰接悬挂架和底部节臂，所述中部液压缸两端分别铰接底部节臂和中部节臂，所述顶部液压缸两端分别铰接中部节臂和顶部节臂；

所述底部疏果刷的下端与传动轴一端连接，中部疏果刷下端与底部疏果刷上端连接，顶部疏果刷下端与中部疏果刷上端连接；

所述底部节臂、中部节臂和顶部节臂的前部都固接有定位支架，每个定位支架均设置有定位块；所述底部节臂通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷连接，所述中部节臂通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷连接，所述顶部节臂通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷连接。

进一步，所述底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷均由疏果刷芯轴设置在疏果刷芯轴上的橡胶棒组成，所述疏果刷芯轴固接有多个橡胶棒，所述底部节臂、中部节臂和顶部节臂依次通过各自所连接的定位支架的定位块分别与底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷的疏果刷芯轴连接在一起。

进一步，所述橡胶棒呈十字交叉状沿疏果刷芯轴的长度方向均匀布置。

进一步，所述底部疏果刷与中部疏果刷之间以及所述中部疏果刷与顶部疏果刷之间均是通过万向联轴器进行动力可传递连接。

本发明具有如下有益效果：

(1)拖拉机悬挂式机械化作业，适用于大面积果园；

(2)通过液压缸伸缩驱动，实现多节臂形状的改变，以适应于不同树型的果园；

(3)通过万向联轴器的连接，使得拖拉机尾部动力输出轴单一驱动多节臂疏果刷。

附图说明

图1为本发明外观结构图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明悬挂架外观结构图；

图5为本发明疏果刷外观结构图；

图6为本发明节臂外观结构图。

附图标记说明：