[发明专利]一种多节臂仿形疏花疏果装置有效
| 申请号： | 201710122822.0 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106857044B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吕晓兰;雷哓晖;张美娜;常有宏;柏宗春;李辉 | 申请（专利权）人： | 江苏省农业科学院 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 朱磊 |
| 地址： | 210014*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多节臂仿形疏花 疏果 装置 | ||
1.一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，包括悬挂架（1）、传动轴（2）、传动轴支架（16）、底部液压缸（3）、底部节臂（4）、中部液压缸（5）、中部节臂（6）、顶部液压缸（7）、顶部节臂（8）、底部疏果刷（9）、中部疏果刷（10）和顶部疏果刷（11）；
所述传动轴支架（16）固定于悬挂架（1）之上，所述传动轴（2）与传动轴支架（16）同轴铰接；
所述底部节臂（4）的下端与悬挂架（1）铰接，所述底部节臂（4）的上端与中部节臂（6）下端铰接，所述中部节臂（6）的上端与顶部节臂（8）下端铰接；
所述底部液压缸（3）两端分别铰接悬挂架（1）和底部节臂（4），所述中部液压缸（5）两端分别铰接底部节臂（4）和中部节臂（6），所述顶部液压缸（7）两端分别铰接中部节臂（6）和顶部节臂（8）；
所述底部疏果刷（9）的下端与传动轴（2）一端连接，中部疏果刷（10）下端与底部疏果刷（9）上端连接，顶部疏果刷（11）下端与中部疏果刷（10）上端连接，所述底部疏果刷（9）与中部疏果刷（10）之间以及所述中部疏果刷（10）与顶部疏果刷（11）之间均是通过万向联轴器进行动力可传递连接；
所述底部节臂（4）、中部节臂（6）和顶部节臂（8）的前部都固接有定位支架（14），每个定位支架（14）均设置有定位块（15）；所述底部节臂（4）通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷（9）连接，所述中部节臂（6）通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷（10）连接，所述顶部节臂（8）通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷（11）连接。
2.如权利要求1所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述底部疏果刷（9）、中部疏果刷（10）和顶部疏果刷（11）均由疏果刷芯轴（13）设置在疏果刷芯轴（13）上的橡胶棒（12）组成，所述疏果刷芯轴（13）固接有多个橡胶棒（12），所述底部节臂（4）、中部节臂（6）和顶部节臂（8）依次通过各自所连接的定位支架的定位块分别与底部疏果刷（9）、中部疏果刷（10）和顶部疏果刷（11）的疏果刷芯轴连接在一起。
3.如权利要求2所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述橡胶棒（12）呈十字交叉状沿疏果刷芯轴（13）的长度方向均匀布置。
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