[发明专利]投弃式测量探头自动投放装置

说明书

技术领域

本发明属于海水检测技术领域，具体地说，是涉及一种用于投放测量探头的自动投放装置。

背景技术

海洋科研调查中常会用到投弃式测量设备，例如投弃式温深测量仪、投弃式温盐深测量仪等。这类仪器在测量船走航过程中被投放，用于检测不同深度的海水参数。目前的投弃式测量设备一般包含投弃式探头、发射枪、甲板单元等部分。其中，探头放置在发射筒内，由插销固定，通常由科考人员将发射筒放置在发射枪上，拔出插销，实现探头投放，以获取海水剖面数据。采用人工方式投放的测量设备成本低，灵活性好，但在操作中需要全程甲板作业，不能在恶劣海况下投放，且至少需要两名专业操作人员，因此，投放作业相对困难。

为了解决人工投放测量设备所存在的上述问题，有必要研制一种能够完全替代人工操作的投弃式探头自动投放系统。申请号为201310724390.2和201410267813.7中国专利申请公开了一种能实现投弃式探头自动投放的装置，其探头并列安装，由电推杆或直线电机等控制挡板开启，实现探头自由下落。这类装置虽然实现了自动投放功能，但是探头在安装好后需要人工预先拔去固定插销，挡板仅能保证探头不下落，并不能限制其在发射筒内的运动。在摇摆不定的测量船上使用时，探头会在发射筒内往复窜动，极易损坏探头或挡板机构，挤伤探头数据传输线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投弃式测量探头自动投放装置，不仅可以对测量探头上的固定销实现自动拔除，而且可以避免因测量船摇摆对测量探头可能造成的损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种投弃式测量探头自动投放装置，用于对测量探头进行投放，所述测量探头包括发射筒以及设置在发射筒内的数据传输线线轴和探头部，缠绕在所述数据传输线线轴上的数据传输线连接所述探头部，所述探头部与发射筒通过固定销连接；所述自动投放装置包括探头安装架、主轴电机、拔销机构、压盘机构和控制装置；所述探头安装架包括圆柱形本体，在所述圆柱形本体中形成有多个用于安装所述测量探头的探头安装通道，所述探头安装通道贯通圆柱形本体的上、下圆形端面；所述主轴电机通过主轴连接所述探头安装架，用于驱动探头安装架转动；所述拔销机构包括拔销电机和销插拔部，所述拔销电机驱动所述销插拔部勾住到达投放位置的测量探头上的固定销，并将所述固定销拉出，使测量探头的探头部与发射筒分离，分离后的探头部从所述探头安装通道中释放，实现投放；所述压盘机构包括压盘电机、传动机构和压盘，所述压盘电机通过传动机构驱动压盘与到达投放位置的测量探头的数据传输线线轴接触；所述控制装置通过数据线连接所述压盘，通过压盘连通测量探头的数据传输线，以接收测量探头回传的测量数据。

为了便于拔销机构在所述探头安装架上的安装固定，在所述圆柱形本体的中间形成有空腔，所述拔销电机和销插拔部位于所述空腔内，所述多个探头安装通道围绕所述空腔等间距圆周分布；

在所述空腔内设置有接近开关，用于感应到达投放位置的测量探头；当某一测量探头到达投放位置时，测量探头上的固定销触发所述接近开关，生成感应信号发送至所述控制装置；当所述拔销电机驱动销插拔部拉出所述测量探头上的固定销后，感应信号消失，此时控制装置可以判定探头部已被投放。

进一步的，在所述自动投放装置中还设置有底座，所述底座至少部分地从所述圆柱形本体的底部伸入到所述空腔内，所述主轴电机安装在所述底座中，所述主轴与所述圆柱形本体同轴，且从所述主轴电机延伸固定至所述圆柱形本体的上圆形端面。

优选的，所述底座为中空的圆柱体，所述主轴电机安装在所述圆柱体的中空腔体内；所述拔销电机、销插拔部和接近开关安装在所述圆柱体的顶面。

为了提高所述自动投放装置适应海水作业环境的能力，在所述自动投放装置中还设置有外部箱体，所述探头安装架、主轴电机、拔销机构、压盘机构和控制装置均位于所述外部箱体内，在所述外部箱体的底板上开设有投放口，所述投放口与到达投放位置的探头安装通道正对，使安装在所述到达投放位置的探头安装通道内的测量探头经由所述投放口脱离所述外部箱体。

为了确保测量探头能够准确地投入到待测海域，在所述外部箱体的底板的外侧还设置有垂直于所述底板向外延伸的导筒，所述导筒的入口与所述投放口正对，到达投放位置的测量探头通过所述投放口经由所述导筒投放。

为了使所述自动投放装置能够稳固地固定在测量船的甲板上，本发明在所述自动投放装置中还设置有直角三角形固定架，所述固定架的直角边用于固定在测量船上，斜边固定所述外部箱体。