[发明专利]投弃式测量探头自动投放装置

权利要求书

1.一种投弃式测量探头自动投放装置，用于对测量探头进行投放，所述测量探头包括发射筒以及设置在发射筒内的数据传输线线轴和探头部，缠绕在所述数据传输线线轴上的数据传输线连接所述探头部，所述探头部与发射筒通过固定销连接；其特征在于，所述自动投放装置包括：

探头安装架，其包括圆柱形本体，在所述圆柱形本体中形成有多个用于安装所述测量探头的探头安装通道，所述探头安装通道贯通圆柱形本体的上、下圆形端面；

主轴电机，其通过主轴连接所述探头安装架，用于驱动探头安装架转动；

拔销机构，其包括拔销电机和销插拔部，所述拔销电机驱动所述销插拔部勾住到达投放位置的测量探头上的固定销，并将所述固定销拉出，使测量探头的探头部与发射筒分离，分离后的探头部从所述探头安装通道中释放，实现投放；

压盘机构，其包括压盘电机、传动机构和压盘，所述压盘电机通过传动机构驱动压盘与到达投放位置的测量探头的数据传输线线轴接触；

控制装置，其通过数据线连接所述压盘，通过压盘连通测量探头的数据传输线，以接收测量探头回传的测量数据。

2.根据权利要求1所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，在所述圆柱形本体的中间形成有空腔，所述拔销电机和销插拔部位于所述空腔内，所述多个探头安装通道围绕所述空腔等间距圆周分布；

在所述空腔内设置有接近开关，用于感应到达投放位置的测量探头；当某一测量探头到达投放位置时，测量探头上的固定销触发所述接近开关，生成感应信号发送至所述控制装置；当所述拔销电机驱动销插拔部拉出所述测量探头上的固定销后，感应信号消失。

3.根据权利要求2所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，还包括底座，所述底座至少部分地从所述圆柱形本体的底部伸入到所述空腔内，所述主轴电机安装在所述底座中，所述主轴与所述圆柱形本体同轴，且从所述主轴电机延伸固定至所述圆柱形本体的上圆形端面。

4.根据权利要求3所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，所述底座为中空的圆柱体，所述主轴电机安装在所述圆柱体的中空腔体内；所述拔销电机、销插拔部和接近开关安装在所述圆柱体的顶面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，还包括外部箱体，所述探头安装架、主轴电机、拔销机构、压盘机构和控制装置均位于所述外部箱体内，在所述外部箱体的底板上开设有投放口，所述投放口与到达投放位置的探头安装通道正对，使安装在所述到达投放位置的探头安装通道内的测量探头经由所述投放口脱离所述外部箱体。

6.根据权利要求5所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，在所述外部箱体的底板的外侧设置有垂直于所述底板向外延伸的导筒，所述导筒的入口与所述投放口正对，到达投放位置的测量探头通过所述投放口经由所述导筒投放。

7.根据权利要求5所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，还包括直角三角形固定架，所述固定架的直角边用于固定在测量船上，斜边固定所述外部箱体。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，所述拔销电机为直线电机，所述销插拔部安装在所述直线电机的往复传动轴上；所述销插拔部包括支撑杆、拉簧和摆杆，所述支撑杆安装在往复传动轴上，且通过拉簧连接摆杆的末端；摆杆通过销轴活动连接在所述支撑杆上，且摆杆的前端向下倾斜，用于勾住到达投放位置的测量探头上的固定销。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，在每一个所述的探头安装通道上至少安装有两对光电对射传感器，每一对光电对射传感器在探头安装通道上的安装高度不同，用于检测探头安装通道中装入的测量探头的长度，并将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据测量探头的长度判别测量探头的类型。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的投弃式测量探头自动投放装置，其特征在于，还包括切线机构，其位于所述探头安装架的下方，到达投放位置的测量探头在其探头部投放出去并到达指定的测量深度后，与所述投放部连接的数据传输线跟随探头安装架转动，并经过所述切线机构，被所述切线机构切断。