[发明专利]多功能抢险车

说明书

本发明涉及拖车技术领域，尤其涉及一种多功能抢险车。多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。通过设置独臂车轮机构，使得车辆在行驶过程中可以保持大致平稳，同时方便车厢的安装和卸下，实用方便。

技术领域

本发明涉及拖车技术领域，尤其涉及一种多功能抢险车。

背景技术

在自然灾害中，道路被掩埋、房屋倒塌、无良好医疗抢救环境等恶劣环境，所导致的大部分抢险救援车不能第一时间到达，使部分受灾人员错失最佳救助与治疗的时间，所以需要一种能够应对大多数恶劣环境的全地形突击救援车。

针对道路受损，阻碍抢险救援，而现有的抢险救援车多为高底盘高架梁设计，缺少着面对复杂地形的应对能力。且不能够根据地面状况调整，使得车辆在运行过程中非常颠簸，车辆所载的物资容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能抢险车，能够应对各种路况，能够在短时间内进入抢险区，并保证所载物资的完整。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括 车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。

进一步地，所述车架设有用于调整旋转臂旋转的角度机构，所述车轮设有压力传感器，压力传感器与角度机构信号连接，角度机构根据压力传感器发送的压力信号调整旋转臂的旋转角度。

进一步地，角度机构包括旋转电机和控制电路，旋转电机的输出轴与旋转臂驱动连接；控制电路与压力传感器信号连接且控制旋转电机的转动。

再进一步地，车架设有陀螺仪和加速度传感器，所述驱动装置包括电机和无线传输模块，无线传输模块与电机的控制部电连接，控制电路分别与陀螺仪、加速度传感器、无线传输模块电连接。

进一步地，所述车厢设有太阳能充电装置，太阳能充电装置包括太阳能电池板以及能量转换存储装置。

优选地，车厢的上方设有插槽，所述太阳能电池板插接于插槽。

进一步地，车厢连接有伸缩支撑架。

本发明的有益效果在于：通过设置独臂车轮机构，使得车辆在行驶过程中可以保持大致平稳，同时方便车厢的安装和卸下，实用方便。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实施例的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——车头、2——车架、3——旋转臂、4——车轮结构、5——车厢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，见附图1。

多功能抢险车，包括车头1，车头1连接有车架2，车架2上方设置有车厢5，车架2连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂3，旋转臂3的一端与车架2活动连接，另一端活动连接有车轮结构4，旋转臂3可相对车架2旋转；所述车轮结构4包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。