[发明专利]多功能抢险车

权利要求书

1.多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，其特征在于：车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置；

所述车架设有用于调整旋转臂旋转的角度机构，所述车轮设有压力传感器，压力传感器与角度机构信号连接，角度机构根据压力传感器发送的压力信号调整旋转臂的旋转角度；

车厢连接有伸缩支撑架；

角度机构包括旋转电机和控制电路，旋转电机的输出轴与旋转臂驱动连接；控制电路与压力传感器信号连接且控制旋转电机的转动；

车架设有陀螺仪和加速度传感器，所述驱动装置包括电机和无线传输模块，无线传输模块与电机的控制部电连接，控制电路分别与陀螺仪、加速度传感器、无线传输模块电连接；

所述车厢设有太阳能充电装置，太阳能充电装置包括太阳能电池板以及能量转换存储装置；

车厢的上方设有插槽，所述太阳能电池板插接于插槽。