[发明专利]存在电压测量不确定性情况下的电池单元荷电状态初始化

说明书

技术领域

本申请总体上涉及对车辆中的牵引电池的荷电状态进行估计。

背景技术

电气化车辆包括混合动力电动车辆(HEV)和电池电动车辆(BEV)。电气化车辆包括储存用于推进和其它目的的能量的牵引电池。通常使用在开发阶段定义的各种参数来操作牵引电池。随着时间推移，牵引电池的操作参数发生变化，从而导致牵引电池的性能发生变化。

发明内容

一种车辆包括电池，其中，所述电池包括多个电池单元。所述车辆还包括控制器，其中，所述控制器被配置为：响应于连续的电力循环之间的持续时间在预定范围内并且所述多个电池单元中的一个电池单元在所述持续时间期间的安培小时变化比所述多个电池单元在所述持续时间期间的平均安培小时变化小预定量，基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

一种电池管理系统包括控制器，其中，所述控制器被配置为：响应于连续的电力循环之间的持续时间大于预定持续时间并且多个电池单元中的一个电池单元在所述持续时间期间的安培小时变化比所述多个电池单元在所述持续时间期间的平均安培小时变化大预定量，基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于所述多个电池单元中的所述一个电池单元的安培小时变化处于在所述平均安培小时变化附近的预定范围内，基于在当前电力循环期间的测量的电池单元电压来输出所述一个电池单元的荷电状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：基于根据所述测量的电池单元电压输出荷电状态的电池单元，生成所述平均安培小时变化。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为估计所述多个电池单元的安培小时变化的标准差，并且所述预定量是基于所述多个电池单元的安培小时变化的标准差的。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于所述安培小时变化比所述平均安培小时小另一预定量并且所述持续时间在预定范围内，基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

一种方法包括：响应于电力循环之间的持续时间在预定范围内并且多个电池单元中的一个电池单元在所述持续时间期间的安培小时变化比在所述持续时间期间的平均安培小时变化小预定量，通过控制器基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于所述安培小时变化比所述平均安培小时变化大另一预定量，通过控制器基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于所述安培小时变化处于在所述平均安培小时变化附近的由所述预定量和所述另一预定量定义的范围内，通过控制器基于与所述多个电池单元中的所述一个电池单元关联的测量的电压来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于所述持续时间小于所述预定范围的最小值，通过控制器基于来自于紧接在前的电力循环的先前的荷电状态值来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

附图说明

图1是示出典型的动力传动系统和能量储存组件的混合动力车辆的示图。

图2是由多个电池单元组成并且由电池能量控制模块监测和控制的可行电池组布置的示图。

图3是描绘电池开路电压与电池荷电状态之间的可能关系的曲线图。

图4是描绘用于估计牵引电池荷电状态的可行操作序列的流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。