[发明专利]存在电压测量不确定性情况下的电池单元荷电状态初始化

权利要求书

1.一种车辆，包括：

电池，包括多个电池单元；

控制器，被配置为：响应于连续的电力循环之间的持续时间在预定范围内并且所述多个电池单元中的一个电池单元在所述持续时间期间的安培小时变化比所述多个电池单元在所述持续时间期间的平均安培小时变化小预定量，基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于所述安培小时变化比所述平均安培小时变化大另一预定量，基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于所述安培小时变化在所述平均安培小时变化的包括所述预定量和所述另一预定量的范围内，基于在当前电力循环期间测量的电池单元电压来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为估计所有电池单元上的安培小时变化的标准差，并且其中，所述预定量是基于所述标准差的。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述预定量至少是预定的最大变化量。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述预定范围包括最小值，其中，所述最小值是所述多个电池单元的端电压弛豫到所述多个电池单元的开路电压所经过的预期时间量。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述预定范围包括最大值，其中，所述最大值是预期所述安培小时变化不大于所述预定量的时间量。

8.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于电力循环之间的持续时间小于最小持续时间，基于来自于紧接在前的电力循环的先前的荷电状态来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

9.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：基于来自于紧接在前的电力循环的先前的荷电状态以及所述多个电池单元中的所述一个电池单元的最大容量，输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

10.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于基于所述平均安培小时变化输出了所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态，输出与所述一个电池单元关联的指示电压测量误差的诊断指示符。

11.一种电池管理系统，包括：

控制器，被配置为：响应于连续的电力循环之间的持续时间大于预定持续时间并且多个电池单元中的一个电池单元在所述持续时间期间的安培小时变化比所述多个电池单元在所述持续时间期间的平均安培小时变化大预定量，基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。

12.一种方法，包括：

响应于电力循环之间的持续时间在预定范围内并且多个电池单元中的一个电池单元在所述持续时间期间的安培小时变化比在所述持续时间期间的平均安培小时变化小预定量，通过控制器基于所述平均安培小时变化来输出所述多个电池单元中的所述一个电池单元的荷电状态。