[发明专利]齿轮装置

说明书

本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与多个内齿啮合；曲轴，其以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在摆动齿轮的摆动旋转的作用下相对于外筒绕输出轴线相对地旋转；输入齿轮，其用于使曲轴旋转。曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有摆动齿轮，且相对于传递轴线进行偏心旋转，对摆动齿轮赋予摆动旋转；以及固定部，其位于轴颈与偏心部之间，用于固定输入齿轮。固定部的直径比偏心部的直径大。

技术领域

本发明涉及具有对齿轮赋予摆动旋转的曲轴的齿轮装置。

背景技术

在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2009-185986号公报)。日本特开2009-185986号公报公开一种具有摆动齿轮的齿轮装置。

日本特开2009-185986号公报的齿轮装置具有配置到外筒内的输入齿轮。输入齿轮位于两个摆动齿轮之间。形成于马达的旋转轴的齿轮部与输入齿轮啮合。若马达使齿轮部旋转，则输入齿轮也旋转。其结果，安装有输入齿轮的曲轴也旋转。曲轴对两个摆动齿轮赋予摆动旋转。在摆动旋转期间，两个摆动齿轮与在外筒的内壁形成的多个内齿啮合，在外筒内进行回旋移动。其结果，连结到外筒或曲轴的齿轮架能够绕输出轴线旋转。

根据日本特开2009-185986号公报的公开技术，输入齿轮配置于外筒内，因此，曲轴也可以较短。因而，日本特开2009-185986号公报的齿轮装置能够在输出轴线的延伸设置方向上具有较小的尺寸。

从输入齿轮向曲轴传递的扭矩的最大值依赖于曲轴的安装输入齿轮的安装部位的直径与轴向长度尺寸之积。如果积值较大，则较大的扭矩能从输入齿轮向曲轴传递。如果积值较小，则较小的扭矩能从输入齿轮向曲轴传递。

设计齿轮装置的设计者如果在日本特开2009-185986号公报所公开的构造下不增大曲轴的整体长度而尝试积值的增大，则设计者需要对曲轴的安装输入齿轮的安装部位的直径赋予较大的值。然而，安装部位的直径的增大导致输入齿轮与外筒的内齿之间的干涉。因而，日本特开2009-185986号公报的公开技术不适合于从输入齿轮向曲轴传递较大的扭矩。

发明内容

本发明的目的在于提供能从输入齿轮向曲轴传递较大的扭矩的技术。

本发明的一技术方案的齿轮装置具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转；输入齿轮，其用于使所述曲轴旋转。所述曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有所述摆动齿轮，且相对于所述传递轴线进行偏心旋转，对所述摆动齿轮赋予所述摆动旋转；固定部，其位于所述轴颈与所述偏心部之间，用于固定所述输入齿轮。所述固定部的直径比所述偏心部的直径大。

上述的齿轮装置能从输入齿轮向曲轴传递较大的扭矩。

上述的齿轮装置的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。

附图说明

图1是例示为齿轮装置的减速器的概略的剖视图。

图2是减速器的沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。

图3是图1所示的减速器的曲轴组装体的概略的局部剖视图。

图4是表示由多个内齿销形成的内齿环的齿顶圆与输入齿轮的齿顶圆之间的关系的概念图。

具体实施方式

＜第1实施方式

在第1实施方式中，对能够从输入齿轮向曲轴传递较大的扭矩的例示的齿轮装置进行说明。