[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其具备：

外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；

摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；

曲轴，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；

齿轮架，其在所述摆动齿轮的所述摆动旋转的作用下相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转；

以及输入齿轮，其用于使所述曲轴旋转，

所述曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有所述摆动齿轮，且相对于所述传递轴线进行偏心旋转，对所述摆动齿轮赋予所述摆动旋转；以及固定部，其位于所述轴颈与所述偏心部之间，用于固定所述输入齿轮，

所述固定部是与形成于所述输入齿轮的花键孔互补的花键轴，直径比所述偏心部的直径大，

所述花键轴的小径比所述偏心部的直径和所述偏心部的相对于所述传递轴线的偏心量之和大，

该齿轮装置还具备：

第1轴承，所述轴颈嵌入该第1轴承；

第1保持环，所述轴颈贯通该第1保持环，且该第1保持环被所述第1轴承和所述花键轴夹持，

所述第1保持环的外径比所述花键轴的大径大。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

所述固定部的轴向长度比所述偏心部的轴向长度短。

3.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备：

第2轴承，所述偏心部嵌入该第2轴承；

第2保持环，所述偏心部贯通该第2保持环，且该第2保持环被所述第2轴承和所述花键轴夹持，

所述第2保持环的外径比所述花键轴的大径大。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备嵌入于在所述外筒与所述齿轮架之间形成的环状空间的主轴承，

所述外筒包括形成有所述多个内齿的第1内周面和用于保持所述主轴承的第2内周面，

所述输入齿轮由所述第2内周面包围。

5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，

所述输入齿轮的齿顶圆超出由所述多个内齿确定的齿顶圆。