[发明专利]一种简易快速分拣装置及方法

权利要求书

1.一种简易快速分拣装置，包括两条平行的运动轨道(6)，其特征在于，在两条运动轨道(6)之间设置有可在轨道上移动的承重架(2)，承重架(2)上设置有升降机(3)，升降机(3)连接钢丝绳(7)的上端，钢丝绳(7)的下端连接货物仓(8)，步进电机(9)连接升降机(3)带动其在承重架(2)上滑动，控制器(10)接收用于扫描包裹上条形码的扫描器(12)的扫描信息，根据扫描信息中的目的地信息，控制步进电机(9)通过传动装置牵引升降机(3)运行到相应分拣区域的上方。

2.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述承重架(2)的一端通过主动轮(4)设置在一条运动轨道(6)上，另一端通过从动轮(5)设置在另一条运动轨道(6)上，所述主动轮(4)与从动轮(5)连接受控制器(10)控制的电动机。

3.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述承重架(2)为水平架或者斜架，为水平架时，任一端靠近用于检查及传送包裹的环形传输载物平台(1)的出口，为斜架时，高端靠近环形传输载物平台(1)的出口。

4.根据权利要求3所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述环形传输载物平台(1)是由电动机、传送带及相应的扫描设备组织的，用于包裹的安全检查及传送。

5.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述货物仓(8)下部设置有位置传感器(11)，用于辅助识别分拣区域。

采用位置传感器是用于辅助完成位置区域的确定，单独依靠步进电机只能到达定点区域，无法根据合理的位置来进行调整。结合位置传感器可以较好的解决该问题。

6.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述升降机(3)是由电动机、传动装置、刹车装置、滑轮组构成的。

7.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述货物仓(8)包括液压推进器(81)、滚筒(82)及相应的外壳，其出口为能够被推开的隔物挡板(83)，当载物的货物仓(8)到达指定区域时，控制器控制液压推进器(81)推动隔物挡板(83)进而推动包裹离开货物仓(8)，滚筒(82)位于货物仓(8)的底部，用于减小包裹与货物仓(8)底部的摩擦。

8.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述分拣区域可以是固定的条状区域，也可以是传送带。

9.一种基于权利要求1所述简易快速分拣装置的分拣方法，其特征在于：

首先，根据快递包裹要发往的区域，在两条运动轨道(6)之间，沿一条轨道向另一条轨道，依次把分拣区分为相应的标记区；

其次，当快递包裹到达分拣中心后，把包裹放在环形传输载物平台(1)上，包裹在传送过程中，扫描设备对其进行扫描，检查是否有安全隐患：

如发现包裹内存在安全隐患，发出警报，并锁定该包裹，然后由传输载物平台(1)出口处的分拣员取走、登记包裹信息并通知发货人进行相关处理；

如若包裹内无危险物，由环形传输载物平台(1)出口处的分拣员拿出，之后用扫描器(12)扫描包裹上的条形码，并把包裹放在货物仓(8)上，启动升降机(3)工作；同时，扫描器(12)把条形码信息发送至控制器(10)，控制器(10)根据条形码包含的目的地信息，调用对应的指令控制步进电机(9)通过传动装置牵引升降机(3)沿承重架(2)运行到包裹目的地对应标记区域的上方；

由控制器打开货物仓(8)，包裹从货物仓(8)底部开口落下至对应标记区域；

升降机(3)返回起始点，继续进行分拣。