[发明专利]用于机车通信设备的主控单元切换方法及机车通信设备

说明书

本发明涉及一种用于机车通信设备的主控单元切换方法及双主控机车通信设备，方法包括：第一主控单元执行控制功能并向机车通信设备的全部功能单元问讯通讯状态；第二主控单元判断问讯结果是否均为正常，若否则执行控制功能并判断第一主控单元是否恢复正常，并在恢复正常时向全部功能单元发送恢复请求；第二主控单元判断是否收到全部功能单元的请求应答信号，若是则第一主控单元恢复控制功能，若否则返回等待；设备包括总线板和设置于总线板上的控制模块和通信功能模块，控制模块包括结构相同的第一主控单元和第二主控单元，二者均与通信功能模块通过CAN总线连接。与现有技术相比，本发明具有硬件结构简单、可靠性高以及节省成本等优点。

技术领域

本发明涉及铁路通信领域，尤其是涉及一种用于机车通信设备的主控单元切换方法及机车通信设备。

背景技术

由于铁路发展的需要，全路装备的机车通信设备已超过27000台，机车通信设备的运用时间也已超过10年，在铁路的日常运输指挥中发挥了重要作用。

在机车通信设备的运用过程中，一旦机车通信设备主控单元出现故障，整个机车通信设备就不能正常工作。在列车运行过程中，无法排除故障，从而降低了列车运行效率，造成列车晚点事故。目前的主备切换技术，硬件需要CPLD逻辑芯片和其他辅助的电路，增加成本。控制信号的方法相对比较复杂，一般需要，心跳信号，复位信号，主备的状态信号，CPLD通信总线，数据同步等信号线；导致主备切换控制比较复杂。

专利CN101272514A提供了一种铁路通信中的热插拔冗余通信装置，通过设置两个电源模块、两个控制器以及两个铁路通信系统模块来实现冗余备份，从而在一方发生故障时进行切换操作，这种方式虽然能保证通信的稳定性，但是需要布置过多的硬件装置，在故障不大时造成了极大的资源浪费。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种用于机车通信设备的主控单元切换方法及双主控机车通信设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于机车通信设备的主控单元切换方法，所述方法包括下列步骤：

1)第一主控单元执行控制功能并向机车通信设备的全部功能单元进行通讯状态问讯；

2)第二主控单元进入上电等待状态，并判断第一主控单元是否与全部功能单元均正常通讯，若是则返回步骤1)，若否则进入步骤3)；

3)第一主控单元进入上电等待状态，第二主控单元执行控制功能并判断第一主控单元是否恢复正常，若是则向全部功能单元发送恢复请求，若否则返回步骤3)；

4)第二主控单元判断是否收到全部功能单元的请求应答信号，若是则第一主控单元恢复控制功能，第二主控单元进入上电等待状态，若否则返回步骤4)。

所述步骤2)具体为：

21)第二主控单元进入上电等待状态；

22)功能单元判断是否在第一规定时间内收到第一主控单元的通讯状态问讯，若是则表明第一主控单元与该功能单元正常通讯，若否则向第二主控单元发送上位请求信号；

23)第二主控单元判断是否收到上位请求信号以及该上位请求信号是否有效，若是则进入步骤3)，若否则返回步骤1)。

所述第一规定时间为5s～10s。

所述步骤3)具体为：

31)第一主控单元进入上电等待状态，第二主控单元执行控制功能；

32)第二主控单元每隔第二规定时间向第一主控单元发送恢复状态问讯信号，判断是否收到反馈信号，若是则进入步骤33)，若否则返回步骤31)；