[发明专利]用于机车通信设备的主控单元切换方法及机车通信设备

权利要求书

1.一种用于机车通信设备的主控单元切换方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

1)第一主控单元执行控制功能并向机车通信设备的全部功能单元进行通讯状态问讯；

2)第二主控单元进入上电等待状态，并判断第一主控单元是否与全部功能单元均正常通讯，若是则返回步骤1)，若否则进入步骤3)；

3)第一主控单元进入上电等待状态，第二主控单元执行控制功能并判断第一主控单元是否恢复正常，若是则向全部功能单元发送恢复请求，若否则返回步骤3)；

4)第二主控单元判断是否收到全部功能单元的请求应答信号，若是则第一主控单元恢复控制功能，第二主控单元进入上电等待状态，若否则返回步骤4)。

2.根据权利要求1所述的用于机车通信设备的主控单元切换方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：

21)第二主控单元进入上电等待状态；

22)功能单元判断是否在第一规定时间内收到第一主控单元的通讯状态问讯，若是则表明第一主控单元与该功能单元正常通讯，若否则向第二主控单元发送上位请求信号；

23)第二主控单元判断是否收到上位请求信号以及该上位请求信号是否有效，若是则进入步骤3)，若否则返回步骤1)。

3.根据权利要求2所述的用于机车通信设备的主控单元切换方法，其特征在于，所述第一规定时间为5s～10s。

4.根据权利要求1所述的用于机车通信设备的主控单元切换方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：

31)第一主控单元进入上电等待状态，第二主控单元执行控制功能；

32)第二主控单元每隔第二规定时间向第一主控单元发送恢复状态问讯信号，判断是否收到反馈信号，若是则进入步骤33)，若否则返回步骤31)；

33)第二主控单元判断收到的反馈信号是否达到规定次数，若是则向第一主控单元发送让位请求，若否则返回步骤32)；

34)第二主控单元判断是否收到第一主控单元的让位请求应答，若是则向全部功能单位发送恢复请求并进入步骤4)，若否则返回步骤33)。

5.根据权利要求4所述的用于机车通信设备的主控单元切换方法，其特征在于，所述第二规定时间为15s～20s。

6.根据权利要求4所述的用于机车通信设备的主控单元切换方法，其特征在于，所述规定次数为5～10次。

7.一种利用如权利要求1所述的主控单元切换方法的双主控机车通信设备，用于与铁路相关设备进行通信，包括总线板和设置于总线板上的控制模块和通信功能模块，其特征在于，所述控制模块包括结构相同的第一主控单元和第二主控单元，所述第一主控单元和第二主控单元均与通信功能模块通过CAN总线连接。

8.根据权利要求7所述的双主控机车通信设备，其特征在于，所述第一主控单元包括相互连接的MCU控制器和存储芯片，所述MCU控制器与通信功能模块连接，用于执行控制功能，所述存储芯片用于记录MCU控制器发生的故障。

9.根据权利要求7所述的双主控机车通信设备，其特征在于，所述通信功能模块包括均通过CAN总线与控制模块连接的GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、GPS单元、记录单元、接口单元、机车电台单元、列车报警单元和人机交互终端。

10.根据权利要求7所述的双主控机车通信设备，其特征在于，所述设备还包括外接电源，所述外接电源与总线板连接，为控制模块和通信功能模块供电。