[发明专利]电梯制动器的可调制动控制器、电梯制动器和电梯

说明书

一种电梯制动器的可调制动控制器包括：DC总线；用于将制动控制器连接到第一励磁线圈的第一端子；用于将制动控制器连接到第二励磁线圈的第二端子；耦合在第一端子与DC总线之间的第一可控功率开关，该第一可控功率开关被配置为响应于第一控制信号而从DC总线向第一励磁线圈供应电力；耦合在第二端子与DC总线之间的第二可控功率开关，该第二可控功率开关被配置为响应于第二控制信号的第二励磁线圈而从DC总线向第二励磁线圈供应电力；以及控制器，被配置为生成分别用于控制第一和第二功率开关的第一和第二控制信号。该控制器具有：制动断开模式，其中第一和第二控制信号具有相同的指定模式；制动保持模式，其中第一和第二控制信号具有不同的指定模式。

技术领域

本发明涉及电梯制动器及其控制，并且涉及电梯。

背景技术

常闭式电梯制动器包括在通电时生成定向磁场的电磁体。然后通过定向的磁场断开电梯制动器。定向磁场由供应到励磁线圈的直流(DC电流)生成。

本申请人目前使用非常复杂的脉冲宽度调制(PWM)DC链路，以实现静音电梯制动操作。

本发明的目的

励磁线圈的相当高的电感实际上使得能够使用任意电压波形来激励电梯制动器的励磁线圈。与在现有技术中常闭式电梯制动器的当前理解相反，如背景技术中的DC链路的使用不必要地使制动控制拓扑复杂化。

DC链路所需的DC电流的使用使得必须在DC链路处具有相对高电容的电容器。此外，为获得电磁兼容性，对电路设计的要求是相当苛刻的，特别是对于由高开关频率造成的具有挑战性的信号滤波。

发明内容

本发明的目的是使得能够简化可调制动控制器的设计、包括该可调制动控制器的电梯制动器的设计以及电梯的设计。

该目的可以通过根据权利要求1所述的可调制动控制器、根据权利要求6所述的电梯制动器以及根据权利要求7所述的电梯来实现。

从属权利要求描述了可调制动控制器的有利实施例。

本发明的优点

电梯制动器的可调制动控制器包括DC总线、用于将制动控制器连接到第一励磁线圈的第一端子以及用于将制动控制器连接到第二励磁线圈的第二端子。

此外，可调制动控制器包括耦合在第一端子与DC总线之间的第一可控功率开关，该第一可控功率开关被配置为响应于第一控制信号从DC总线向第一磁线圈供应电力，以及耦合在所述第二端子与所述DC总线之间的第二可控功率开关，该第二可控功率开关被配置为响应于第二控制信号将电功率从所述DC总线向所述第二励磁线圈供应电力。

可调制动控制器还包括控制器，其被配置为生成分别用于控制第一和第二功率开关的第一和第二控制信号。控制器具有制动断开模式，其中第一和第二控制信号具有相同的指定模式；以及制动保持模式，其中第一和第二控制信号具有不同的指定模式。

可调制动控制器的设计可以更简单，因为可以避免通过制动控制器中的脉冲宽度调制来控制可控功率开关。替代地，可以使用任意模式来控制电梯制动器。这减少了对可调制动器控制器中的滤波的需要，因为这样产生的电流谐波比具有DC链路的系统中的少。

制动控制器优选地还包括AC供电端子和耦合在AC供电端子与DC总线之间的整流器，用于从AC供电端子的AC供电电压产生整流的DC总线电压。

有利地，在制动断开模式中，可调制动控制器可以被配置为向第一和第二励磁线圈供应第一功率量，并且在制动保持模式中，制动控制器可以被配置为向第一和第二励磁线圈供应第二功率量，第二功率量小于第一功率量。

优选地，在制动断开模式中，第一和第二功率开关持续导通和/或在制动保持模式中，第一和第二功率开关交替导通。