[发明专利]角速度检测电路、角速度检测装置、电子设备以及移动体

权利要求书

1.一种角速度检测电路，包括：

第一转换部，其将从角速度检测元件的第一检测电极输出的第一检测信号转换为电压；

第二转换部，其将从所述角速度检测元件的第二检测电极输出的第二检测信号转换为电压；

角速度信号生成部，其具有对基于所述第一转换部的输出信号而产生的信号与基于所述第二转换部的输出信号而产生的信号进行差动放大的差动放大部，并基于所述差动放大部的输出信号而生成角速度信号；

修正信号生成部，其根据基于所述角速度检测元件的驱动振动而产生的信号，而生成用于使因所述第一检测信号以及所述第二检测信号中所包含的泄漏信号而产生的所述角速度信号的偏移降低的修正信号，

所述修正信号被输入至处于从所述第一检测电极起至所述差动放大部的第一信号路径上的电路。

2.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述修正信号被输入至与所述第一转换部相比靠后级的电路。

3.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

包括加法电路，该加法电路被设置在所述第一信号路径上，并将所述第一转换部的输出信号与所述修正信号相加。

4.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述修正信号不被输入至处于从所述第二检测电极起至所述差动放大部的第二信号路径上的电路。

5.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述修正信号生成部包括对所述修正信号的振幅进行调节的振幅调节部。

6.如权利要求5所述的角速度检测电路，其中，

所述修正信号生成部包括同步检波电路，该同步检波电路基于所述差动放大部的输出信号来对所述第一检测信号以及所述第二检测信号中所包含的所述泄漏信号的电平进行检测，

所述振幅调节部基于所述同步检波电路所检测到的所述泄漏信号的电平来对所述修正信号的振幅进行调节。

7.如权利要求5所述的角速度检测电路，其中，

所述振幅调节部基于存储部中所存储的信息来对所述修正信号的振幅进行调节。

8.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述修正信号生成部包括对所述修正信号的相位进行调节的相位调节部。

9.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述第一转换部以及所述第二转换部的电源电压比所述差动放大部的电源电压高。

10.一种角速度检测装置，具备：

权利要求1所述的角速度检测电路；

驱动电路，其对所述角速度检测元件进行驱动；

所述角速度检测元件。

11.一种电子设备，具备：

权利要求10所述的角速度检测装置。

12.一种移动体，具备：

权利要求10所述的角速度检测装置。