[发明专利]故障处理的方法和装置

说明书

本申请提供了一种故障处理的方法和装置，该方法包括：备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器为与所述VCU通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；所述备用控制器启动所述VCU备份软件。本申请实施例在VCU失效时，通过与VCU通信连接的备用控制器启动VCU备份软件，替代VCU对电动汽车驱动系统的管理、控制功能，避免了现有技术中当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，VCU无法对电动汽车驱动系统进行管理、控制，提高了电动汽车驱动系统的正常运行概率，提高了电动汽车驱动系统的安全性能，进而保证车辆和驾乘人员的安全。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及故障处理的方法和装置。

背景技术

电动汽车驱动系统主要由整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)与4个电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)构成。VCU在整个电动汽车驱动系统中起到控制中枢的作用，通常用于管理、协调电动汽车驱动系统中的各单元，使得车辆达到最佳的行驶状态，可以说，VCU的正常运行是电动汽车驱动系统正常运行的基础。当VCU失效后，电动汽车驱动系统需要及时启动安全处理方法，以确保电动汽车驱动系统的正常工作，保证车辆和驾乘人员的安全。

目前的VCU故障处理方案中，为了保证VCU失效后，电动汽车驱动系统的行驶安全，在VCU中设置有2个CPU，当VCU的主用CPU失效时，可以启动VCU的备用CPU管理、协调电动汽车驱动系统中的各单元，以确保电动汽车驱动系统的正常工作，保证车辆和驾乘人员的安全。

然而，上述VCU故障处理的方案中，仅仅在VCU失效时，可以保证电动汽车驱动系统的行驶安全，但是当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，目前的VCU故障处理方案在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险仍然较高，进而也无法保证车辆和驾乘人员的安全。

发明内容

本申请提供一种故障处理的方法和装置，能够在当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，降低在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险，保证电动汽车驱动系统的正常运行，进而保证车辆和驾乘人员的安全。

第一方面，提供一种故障处理的方法，包括：备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器为与所述VCU通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；所述备用控制器启动所述VCU备份软件。

本申请实施例在VCU失效时，通过与VCU通信连接的备用控制器启动VCU备份软件，替代VCU对电动汽车驱动系统的管理、控制功能，避免了现有技术中当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，VCU无法对电动汽车驱动系统进行管理、控制，提高了电动汽车驱动系统的正常运行概率，提高了电动汽车驱动系统的安全性能，进而保证车辆和驾乘人员的安全。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器确定整车控制单元VCU失效包括：所述备用控制器对所述VCU进行通讯诊断，确定所述VCU失效。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：所述备用控制器对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级。

通过在多个备用控制器(可以包括备用控制器和至少一个第一备用控制器)中存储VCU备份软件，并通过优先级的方式确定上述多个备用控制器启动VCU备份软件的顺序，使得第一备用控制器也失效的时候，可以启动备用控制器中存储的VCU备份软件，对整车系统进行控制，降低在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险，保证电动汽车驱动系统的正常运行，进而保证车辆和驾乘人员的安全。