[发明专利]故障处理的方法和装置在审
| 申请号： | 201710117115.2 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108528266A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;刘真通;张明明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张欣;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车驱动系统 备用控制器 备份软件 方法和装置 故障处理 通信连接 整车控制单元 正常运行概率 安全性能 单元通信 控制功能 控制器 申请 存储 管理 替代 安全 保证 | ||
1.一种故障处理的方法，其特征在于，包括：
备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器通过总线与所述VCU连接，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；
所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用控制器确定整车控制单元VCU失效包括：
所述备用控制器对所述VCU进行通讯诊断，确定所述VCU失效。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：
所述备用控制器对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：
所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述VCU备份软件。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述备用控制器为电机控制单元MCU，所述接管条件包括所述MCU中的控制模块未失效，
所述方法还包括：
所述MCU确定所述MCU的电机失效；
所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，包括：
所述MCU确定所述MCU中的控制模块未失效。
6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述备用控制器为MCU。
7.一种故障处理的装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器为与所述VCU通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；
启动模块，用于启动所述VCU备份软件。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于对所述VCU进行通讯诊断，确定所述VCU失效。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级。
10.如权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述VCU备份软件。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述故障处理装置为电机控制单元MCU，所述接管条件包括所述MCU中的控制模块未失效，
所述确定模块，还用于确定所述MCU的电机失效；
所述确定模块，还用于确定所述MCU中的控制模块未失效。
12.如权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述故障处理装置为MCU。
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