[发明专利]一种虚拟人及其运行方法

说明书

本发明适用于虚拟现实领域，提供了一种虚拟人及其运行方法，包括：规划单元，行为集合，执行单元，状态单元，以及流集合；所述规划单元用于根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组，并发送给执行单元；所述执行单元与所述行为集合及所述状态单元相连，用于确定执行二元组，并执行任务；行为集合，用于存储所述任务包含的行为；流集合用于存储所述虚拟人包含的流；状态单元，用于提供当前状态；本发明提供的虚拟人可以主动感知所处虚拟环境的当前状态使其能够像真人在真实环境中一样，根据其所要执行的任务自主地进行决策所要实施的行动。

技术领域

本发明实施例属于虚拟现实领域，尤其涉及一种虚拟人及其运行方法。

背景技术

虚拟人从应用功能上可分为两种，一种是数字虚拟人或者叫数据虚拟人，它是主要用于人类生物特性的研究；另一种是智能虚拟人，主要是人类智能的模拟和仿真的研究，是人工智能的一个主要应用分支，用于虚拟形象或虚拟角色的设计，在文化创意作品、虚拟演练和计算机仿真系统中具有广泛的应用。

Bowman等人在IRVEs中提出了语义对象(semantic object)概念，语义对象是指虚拟场景中那些用户可感知的物体或对象能够根据一定的规则对交互事件进行响应和反馈，并执行特定交互任务。一个语义对象由图形构件(graphics component)、行为构件(behavior component)、规则构件(rule component)、交互构件(interaction component)和应用构件(application component)构成。该结构较全面地给出了通用性的语义对象，但缺少对象智能化的核心内容。

李斌等人提出了一个能够刻画智能体多种特征，尤其是自主性的智能体结构。但该结构的重点是智能化，缺少虚拟人的特色体现，不能直接应用于虚拟人的整体行为过程。其他一些适用于机器人的体系结构，重点是应用于真实世界的真实环境，其交互方式与交互内容与虚拟环境不同，不能直接应用于虚拟环境中虚拟人的体系结构。

故，需要一种新的虚拟人体系结构。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟人其运行方法，旨在解决现有技术中对虚拟人的处理不能将虚拟形象的特色与智能化相结合，虚拟人结构的交互特性不能应用到虚拟世界的问题。

本发明实施例的第一方面，提供一种虚拟人，所述虚拟人包括：规划单元，行为集合，执行单元，状态单元，以及流集合；

所述规划单元与所述执行单元相连，用于接收用户指令，根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组，并发送所述规划三元组给执行单元；

所述执行单元与所述行为集合及所述状态单元相连，用于接收所述规划三元组，并根据所述规划三元组查找所述行为集合及状态单元，确定执行二元组，并根据所述执行二元组执行任务；

所述行为集合，用于存储所述任务包含的行为，所述流集合用于存储所述虚拟人包含的流；

所述状态单元，用于提供当前状态，所述当前状态包括当前环境状态及当前自身状态；

本发明实施例的第二方面，提供一种虚拟人运行方法，所述方法包括：

接收用户指令，根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组；

根据所述规划三元组，确定与所述任务对应的执行二元组，并根据所述执行二元组执行任务；

根据所述任务的执行所引起的流，更新当前状态，所述当前状态包括当前环境状态及当前自身状态。