[发明专利]一种虚拟人及其运行方法

权利要求书

1.一种虚拟人，其特征在于，所述虚拟人包括：规划单元，行为集合，执行单元，状态单元，以及流集合；

所述规划单元与所述执行单元相连，用于接收用户指令，根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组，并发送所述规划三元组给执行单元；其中，所述规划三元组由所述任务序列对应的规划、任务、状态组成；

所述执行单元与所述行为集合及所述状态单元相连，用于接收所述规划三元组，并根据所述规划三元组查找所述行为集合及状态单元，确定执行二元组，并根据所述执行二元组执行任务；其中，所述执行二元组表示为E(b,z)，其中b表示当前所要执行的行为，z表示执行所述行为时对应的当前状态；

所述行为集合，用于存储所述任务包含的行为，所述流集合用于存储所述虚拟人包含的流；

所述状态单元，用于提供当前状态，所述当前状态包括当前环境状态及当前自身状态；

所述状态单元还包含一感知器，所述感知器用于感知所述任务的执行引起的流，进而更新所述状态单元；

所述执行单元具体包括：

规划三元组接收模块，用于接收所述规划单元发送的所述规划三元组；

执行二元组确定模块，用于查找所述规划三元组中所述任务包含的行为，及所述状态单元中与所述任务对应的当前状态，确定执行二元组；

执行模块，用于根据执行二元组，以当前环境状态为条件，以当前自身状态为前提执行所述任务包含的行为。

2.根据权利要求1所述的虚拟人，其特征在于，所述规划单元具体包括：

用户指令接收模块，用于接收用户指令；

任务分解模块，用于将所接收的用户指令包含的任务分解为至少一个任务序列；

规划三元组确定模块，用于确定与所述任务序列对应的规划三元组；

规划三元组发送模块，用于发送所述规划三元组到执行单元。

3.根据权利要求1或2任一项所述的虚拟人，其特征在于，所述规划单元还包含一规则库，所述规则库用于提供任务的执行条件及约束条件。

4.一种虚拟人运行方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户指令，根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组；其中，所述规划三元组由所述任务序列对应的规划、任务、状态组成；

根据所述规划三元组，确定与所述任务对应的执行二元组，并根据所述执行二元组执行任务；其中，所述执行二元组表示为E(b,z)，其中b表示当前所要执行的行为，z表示执行所述行为时对应的当前状态；

根据执行所述任务所引起的流，更新当前状态，具体为：通过感知器感知所述任务的执行引起的流，进而更新当前状态；所述当前状态包括当前环境状态及当前自身状态；

所述根据所述规划三元组查找与所述任务对应的行为以及当前状态，确定执行二元组，并根据所述执行二元组执行任务，具体包括：

查找所述规划三元组中所述任务包含的行为，及与所述任务对应的当前状态，确定与所述任务对应的执行二元组；

根据所述执行二元组，以当前环境状态为条件，以当前自身状态为前提执行所述任务包含的行为；

所述根据所述任务的执行所引起的流，更新当前状态，具体为：

通过感知器感知所述任务的执行引起的流，进而更新当前状态。

5.根据权利要求4所述的虚拟人运行方法，其特征在于，所述接收用户指令，根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组，具体包括：

接收用户指令，将所接收的用户指令包含的任务分解为至少一个任务序列；确定与所述任务序列对应的规划三元组。

6.根据权利要求5所述的虚拟人运行方法，其特征在于，所述确定与所述任务序列对应的规划三元组，具体为：通过查找规划库确定与所述任务序列对应的规划三元组。