[发明专利]人流量估测系统及人流量估测方法

说明书

本发明提供一种人流量估测系统及人流量估测方法。该人流量估测系统包括：传感器网络，其包括分别布置在各个待估测区域中及各个待估测区域之间的用于采集数据的多个传感器；模型构建模块，其基于布置在各个待估测区域中和/或布置在各个待估测区域之间的多个传感器来构建水平人流模型及垂直人流模型；以及人流量估测模块，其基于所述水平人流模型及垂直人流模型来估测人流数据。根据本发明的人流量估测系统及人流量估测方法能够实现对三维空间的人流数据进行高精度的估测。

技术领域

本发明涉及人流量估测领域，更具体而言，其涉及一种人流量估测系统及人流量估测方法。

背景技术

人流量估测系统在多种建筑应用中扮演着关键角色。通常而言，基于传感器融合的方案被广泛研究并用于建筑内的人流量估测。然而，绝大部分当前应用的人流量估测系统及方法仅用于估测水平方向上（例如，针对楼宇内的某层）的人流数据，而很少考虑估测垂直方向上（例如，楼层之间）的人流数据。这使得当前的人流量估测系统在用于多楼层建筑中时仍不够准确。

此外，当前的人流量估测系统通常依赖于单个传感器或传感器组合来实现。其中，基于传感器组合的方案更广泛地被研究并用于具有多个区域或对于整栋建筑的大规模人流估测。然而，当前的传感器融合系统在实践应用中仍不够准确，例如会发生由多个误差累积而导致的错误估测等。如何将非传感器类信息应用于人流量估测系统中，从而估测出精度更高的人流数据，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度的立体的人流量估测系统。

本发明的另一目的在于提供一种用于改善人流量估测系统的精度的人流量估测方法。

为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种人流量估测系统，其包括：传感器网络，其包括分别布置在各个待估测区域中及各个待估测区域之间的用于采集数据的多个传感器；模型构建模块，其基于布置在各个待估测区域中和/或布置在各个待估测区域之间的多个传感器来构建水平人流模型及垂直人流模型；以及人流量估测模块，其基于所述水平人流模型及垂直人流模型来估测人流数据。

为实现本发明的另一目的，根据本发明的另一方面，还提供一种一种人流量估测方法，其包括如前所述的人流量估测系统；所述方法包括：数据采集步骤S100，通过传感器网络采集各个待估测区域中及各个待估测区域之间的数据；模型构建步骤S200，基于各个待估测区域中和/或布置在各个待估测区域之间的数据来构建水平人流模型及垂直人流模型；以及人流量估测步骤S300，基于所述水平人流模型及垂直人流模型来估测人流数据。

附图说明

图1是本发明的人流量估测系统应用于具有多楼层的楼宇的实施例的特定楼层的布局示意图。

图2是本发明的人流量估测系统应用于具有多楼层的楼宇的实施例的在楼层间转移人流的布局示意图。

图3是本发明的人流量估测系统应用于具有多楼层的楼宇的另一个实施例的布局示意图。

图4是本发明的人流量估测系统结合非传感器类辅助信息来共同应用于待估测区域的一个实施例的布局示意图。

具体实施方式