[发明专利]人流量估测系统及人流量估测方法

权利要求书

1.一种人流量估测系统，其特征在于，包括：

传感器网络，其包括分别布置在各个待估测区域中及各个待估测区域之间的用于采集数据的多个传感器；

模型构建模块，其基于布置在各个待估测区域中和/或布置在各个待估测区域之间的多个传感器来构建水平人流模型及垂直人流模型；以及

人流量估测模块，其基于所述水平人流模型及垂直人流模型来估测人流数据。

2.根据权利要求1所述的人流量估测系统，其特征在于，还包括辅助信息采集模块，其用于分别采集各个待估测区域中的非传感器获得的第一辅助信息及各个待估测区域之间的非传感器获得的第二辅助信息；其中，所述第一辅助信息及第二辅助信息用于体现人流数据的变化。

3.根据权利要求2所述的人流量估测系统，其特征在于，所述第一辅助信息包括各个待估测区域中的水和/或电的用量。

4.根据权利要求3所述的人流量估测系统，其特征在于，所述水和/或电的用量用于将所述待估测区域中的人流数据限定在第一数据区间内。

5.根据权利要求4所述的人流量估测系统，其特征在于，所述人流量估测模块基于所述第一数据区间来修正估测的人流数据。

6.根据权利要求2所述的人流量估测系统，其特征在于，所述第二辅助信息包括待估测区域之间的乘客运输装置的负载变化值。

7.根据权利要求6所述的人流量估测系统，其特征在于，所述乘客运输装置的负载变化值用于反映发生负载变化时所述待估测区域中人流变化的数据。

8.根据权利要求7所述的人流量估测系统，其特征在于，所述人流量估测模块基于所述乘客运输装置的负载变化值来修正估测的人流数据。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的人流量估测系统，其特征在于，所述传感器网络还包括辅助输入末端，其用于由使用者输入特定待估测区域中的人流数据；所述模型构建模块基于布置在各个待估测区域中和/或布置在各个待估测区域之间的的多个传感器及辅助输入末端来构建水平人流模型及垂直人流模型。

10.根据权利要求9所述的人流量估测系统，其特征在于，来自所述辅助输入末端的数据比来自所述传感器的数据具有更高的数据权重。

11.根据权利要求1至8任意一项所述的人流量估测系统，其特征在于，所述人流数据包括人流量和/或人流密度。

12.根据权利要求1至8任意一项所述的人流量估测系统，其特征在于，所述水平人流模型及垂直人流模型分别包括人流量状态模型及传感器网络模型。

13.根据权利要求12所述的人流量估测系统，其特征在于，所述模型构建模块基于卡尔曼滤波算法、贝叶斯网络算法或DS证据算法来分析人流量状态模型及传感器网络模型。

14.根据权利要求12所述的人流量估测系统，其特征在于，所述模型构建模块包括：动态传感器融合子模块,其用于基于所述多个传感器的数据来构建传感器网络模型。

15.根据权利要求1至8任意一项所述的人流量估测系统，其特征在于，所述传感器将所述待估测区域划分成多个待估测子区域；所述传感器用于检测各个待估测子区域中的人流数据和/或相邻的所述待估测子区域之间的人流数据。

16.根据权利要求1至8任意一项所述的人流量估测系统，其特征在于，所述传感器包括光束传感器和/或PIR传感器和/或视频摄像头。