[发明专利]判断左打右打的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据分析领域，具体而言，涉及一种判断左打右打的方法及装置。

背景技术

对于棒球、羽毛球、网球等挥动类型的运行项目，运动员的惯用手不同，则在该类运动中会存在左打和右打的不同方式，图1是现有技术中的一种棒球击球左打的示意图，如图1所示，棒球棒位于击球手左侧；图2是现有技术中的一种棒球击球右打的示意图，如图2所示，棒球棒位于击球手右侧。

在现有技术中，判断左打和右打的方式，通过采集棒球棒的运动轨迹，再根据棒球棒的运动轨迹的移动方向判断左打还是右打。但是，在实际情况中，棒球运动员挥动棒球棒产生的运动轨迹是一个立体的轨迹，而并非是在同一水平面的轨迹。根据立体的轨迹通过算法自动准确判断左打还是右打是一个难点。

针对上述的判断左打右打不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种判断左打右打的方法及装置，以至少解决判断左打右打不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种判断左打右打的方法，包括：获取手臂部的运动轨迹，其中，所述运动轨迹是由空间坐标点序列组成；判断所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向，其中，所述旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转；在所述旋转方向为顺时针的情况下，判断为左打；在所述旋转方向为逆时针的情况下，判断为右打。

进一步地，获取手臂部的运动轨迹包括：在所述手臂部的手腕处穿戴传感器；通过所述传感器按照预定时间戳记录所述手腕处运动的加速度和角速度；根据所述预定时间戳和所述加速度，计算得到速度数值；根据所述预定时间戳、所述角速度和所述速度数值，计算得到位置数值；基于所述位置数值的多个点确定所述运动轨迹。

进一步地，获取手臂部的运动轨迹还包括：基于所述位置数值的多个点构建点序列，其中，所述点序列表示所述运动轨迹；对所述点序列进行光滑过滤，得到第一点序列，其中，所述光滑过滤采用滤波算法。

进一步地，获取手臂部的运动轨迹还包括：去除所述第一点序列中开始位置和结束位置的点，得到第二点序列，其中，所述第二点序列为所述运动轨迹的空间坐标点序列。

进一步地，判断所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向包括：基于所述运动轨迹的空间坐标点序列确定所述运动轨迹的投影平面；将所述运动轨迹的空间坐标点序列投影到投影平面上，得到第三点序列，其中，所述第三点序列表示投影面的运动轨迹的空间坐标点序列；判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向；基于所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向确定所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向。

进一步地，基于所述运动轨迹的空间坐标点序列确定所述运动轨迹的投影平面包括：基于所述运动轨迹的空间坐标点序列对相邻两点求差，得到第一边向量，其中，所述第一边向量为多个；计算相邻所述第一边向量的叉积，得到第一法向量，其中，所述第一法向量为多个；计算所述第一法向量的平均值，得到所述投影平面的法向量。

进一步地，判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向包括：基于所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列对相邻两点求差，得到第二边向量，其中，所述第二边向量为多个；计算相邻所述第二边向量的叉积，得到第二法向量，其中，所述第二法向量为多个；基于所述第二法向量的正向朝向判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向。

进一步地，基于所述第二法向量的正向朝向判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向包括：计算所述第二法向量与标准法向量的点积的值，其中，所述标准法向量是朝向所述投影平面上方的所述投影平面的法向量；基于所述点积的值确定变量；基于所述变量确定所述运动轨迹的旋转方向。

进一步地，基于所述点积的值确定变量包括：在所述点积的值为正的情况下，确定所述变量加1；在所述点积的值不为正的情况下，确定所述变量减1。

进一步地，基于所述变量确定所述运动轨迹的旋转方向包括：在所述变量为正的情况下，确定所述运动轨迹的旋转方向为逆时针；在所述变量不为正的情况下，确定所述运动轨迹的旋转方向为顺时针。

进一步地，获取手臂部的运动轨迹之后，所述方法还包括：获取所述运动轨迹的空间坐标点序列；计算所述运动轨迹的空间坐标点序列的平均值，得出所述运动轨迹的质心位置。