[发明专利]判断左打右打的方法及装置

权利要求书

1.一种判断左打右打的方法，其特征在于，包括：

获取手臂部的运动轨迹，其中，所述运动轨迹是由空间坐标点序列组成；

判断所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向，其中，所述旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转；

在所述旋转方向为顺时针的情况下，判断为左打；

在所述旋转方向为逆时针的情况下，判断为右打。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取手臂部的运动轨迹包括：

在所述手臂部的手腕处穿戴传感器；

通过所述传感器按照预定时间戳记录所述手腕处运动的加速度和角速度；

根据所述预定时间戳和所述加速度，计算得到速度数值；

根据所述预定时间戳、所述角速度和所述速度数值，计算得到位置数值；

基于所述位置数值的多个点确定所述运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向包括：

基于所述运动轨迹的空间坐标点序列确定所述运动轨迹的投影平面；

将所述运动轨迹的空间坐标点序列投影到投影平面上，得到第三点序列，其中，所述第三点序列表示投影面的运动轨迹的空间坐标点序列；

判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向；

基于所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向确定所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述运动轨迹的空间坐标点序列确定所述运动轨迹的投影平面包括：

基于所述运动轨迹的空间坐标点序列对相邻两点求差，得到第一边向量，其中，所述第一边向量为多个；

计算相邻所述第一边向量的叉积，得到第一法向量，其中，所述第一法向量为多个；

计算所述第一法向量的平均值，得到所述投影平面的法向量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向包括：

基于所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列对相邻两点求差，得到第二边向量，其中，所述第二边向量为多个；

计算相邻所述第二边向量的叉积，得到第二法向量，其中，所述第二法向量为多个；

基于所述第二法向量的正向朝向判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二法向量的正向朝向判断所述投影面的运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向包括：

计算所述第二法向量与标准法向量的点积的值，其中，所述标准法向量是朝向所述投影平面上方的所述投影平面的法向量；

基于所述点积的值确定变量；

基于所述变量确定所述运动轨迹的旋转方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述点积的值确定变量包括：

在所述点积的值为正的情况下，确定所述变量加1；

在所述点积的值不为正的情况下，确定所述变量减1。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述变量确定所述运动轨迹的旋转方向包括：

在所述变量为正的情况下，确定所述运动轨迹的旋转方向为逆时针；

在所述变量不为正的情况下，确定所述运动轨迹的旋转方向为顺时针。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取手臂部的运动轨迹之后，所述方法还包括：

获取所述运动轨迹的空间坐标点序列；

计算所述运动轨迹的空间坐标点序列的平均值，得出所述运动轨迹的质心位置。

10.一种判断左打右打的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取手臂部的运动轨迹，其中，所述运动轨迹是由多个点组成；

判断单元，用于判断所述运动轨迹的空间坐标点序列的旋转方向，其中，所述旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转；

第一判断子单元，用于在所述旋转方向为顺时针的情况下，判断为左打；

第二判断子单元，用于在所述旋转方向为逆时针的情况下，判断为右打。