[发明专利]车辆碰撞系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明大致上涉及车辆碰撞系统，并且更具体地涉及一种配置成检测和缓解碰撞的车辆碰撞系统。

背景技术

传统的车辆碰撞系统用于警告或者提醒驾驶员与物体或另一车辆碰撞的潜在碰撞。然而，这样的警告系统通常限于前进或倒退主车辆轨迹中的其它车辆或物体。通常难以检测面临对车辆侧面的碰撞威胁的物体或其它车辆。

发明内容

根据本发明的实施例，提供一种用于结合车辆碰撞系统使用的方法。该方法包括检测主车辆的视野中的一个或多个物体、对每个检测到的物体计算经过时间估计值，其中该经过时间估计值表示主车辆的参考平面经过检测到的物体的参考平面的预期时间，以及基于该经过时间估计值确定主车辆与该一个或多个检测到的物体之间的潜在碰撞。

根据本发明的另一个实施例，提供一种用于结合车辆碰撞系统使用的方法，该方法包括检测主车辆的视野中的至少一个物体、计算相对于该至少一个检测到的物体的预期主车辆路径，以及确定该至少一个检测到的物体与主车辆的前侧、后侧、左侧或右侧之间的碰撞潜在性，其中碰撞潜在性是基于该预期主车辆路径以及关于该主车辆和该至少一个检测到的物体的参考平面的相交。

根据本发明的又一实施例，提供一种车辆碰撞系统，其具有多个传感器，该传感器配置成识别主车辆的视野中的一个或多个物体；以及控制模块，该控制模块配置成对每个检测到的物体计算经过时间估计值，其中该经过时间估计值表示主车辆的参考平面经过检测到的物体的参考平面的预期时间，以及基于该经过时间估计值确定主车辆与该一个或多个检测到的物体之间的潜在碰撞。

附图说明

下文将结合附图描述本发明的一个或多个实施例，其中相同标号标示相同元件，且其中：

图1是示出具有示例性车辆碰撞系统的主车辆的示意图；以及

图2是示出与另一车辆和固定物体的潜在侧面碰撞的表示的示意图；

图3是示出停车案例中与固定物体的潜在侧面碰撞的表示的另一个示意图；

图4是可以用于实施图1中所示的车辆碰撞系统10的示例性模块架构配置；

图5是示出用于结合车辆碰撞警告系统(诸如图1中所示的示例性系统)使用的示例性方法的流程图；

图6是示出用于确定用于结合车辆碰撞警告系统(诸如图1中所示的示例性系统)使用的潜在碰撞的示例性方法的流程图；

图7示出与用于确定潜在碰撞的方法(诸如图6中所示的示例性方法)相关联的参考平面的示例性表示；以及

图8示出与用于确定潜在碰撞的方法(诸如图6中所示的示例性方法)相关联的参考平面的另一个示例性表示。

具体实施方式

本文所述的示例性车辆碰撞系统和方法可以用于检测和避免固定或移动车辆的潜在或即将碰撞以及特定地相对较低速度和/或停车案例下的侧面碰撞。为了本申请的目的，术语“低速”意味着30mph或更小的车速。所公开的车辆碰撞系统实施用于检测车辆周边周围的物体的方法，并且基于车辆的轨迹以及检测到的物体的位置确定是否存在碰撞潜在性。在一个实施例中，确定与检测到的物体的潜在碰撞包括确定潜在碰撞的类型和计算对应的碰撞时间。基于此信息，该系统接着确定哪个检测到的物体面临最高威胁，在一个实施例中，这可能考虑了碰撞时间和潜在碰撞的类型。接着比较最高威胁物体与多个阈值以确定避免或缓解碰撞的最适当补救措施。

参考图1，示出了安装在主车辆12上的示例性车辆碰撞系统10的概图和示意图。应当明白的是，本系统和方法可以结合任何类型的车辆使用，该车辆类型包括传统的车辆、混合动力电动车(HEV)、增程型电动车(EREV)、电瓶车(BEV)、摩托车、客车、运动型多用途车(SUV)、跨界车、卡车、货车、公共汽车、娱乐车(RV)等。这些仅仅是某些可能应用，因为本文所述的系统和方法不限于图中所示的示例性实施例，并且可以任何数量的不同方式来实施。